一种小型自治水下机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310538196.5

申请日：

2013-11-04

公开(公告)号：

CN104615141A

公开(公告)日：

2015-05-13

发明(设计)人：

李一平曾俊宝阎述学

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

周秀梅;许宗富

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-13	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20150513
2015-05-13	公开	公开
2015-06-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101612427054 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2013105381965 申请日:20131104

共 50 条

[1]

一种小型自治水下机器人控制系统 [P].

李一平 ;

曾俊宝 ;

阎述学 .

中国专利 :CN203588074U ,2014-05-07

[2]

无人自治水下机器人差动姿态控制系统 [P].

唐智杰 ;

沈佳丽 ;

汪帅 ;

何清波 ;

罗均 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN102530206B ,2012-07-04

[3]

一种小型自治水下机器人电源管理系统 [P].

曾俊宝 ;

李一平 ;

阎述学 .

中国专利 :CN202975772U ,2013-06-05

[4]

一种小型自治水下机器人电源管理系统 [P].

曾俊宝 ;

李一平 ;

阎述学 .

中国专利 :CN103885391A ,2014-06-25

[5]

小型自治水下机器人电源冗余分配管理系统 [P].

王宇梁 ;

阎述学 ;

于得勇 ;

李一平 ;

曾俊宝 .

中国专利 :CN118630849A ,2024-09-10

[6]

一种多自治水下机器人搜索控制系统及其方法 [P].

曹翔 ;

孙红兵 ;

彭静 .

中国专利 :CN108037771A ,2018-05-15

[7]

一种自治水下机器人摄像系统 [P].

周祺堃 ;

张斌 ;

郑荣 ;

杨博 ;

沈俊鑫 ;

马艳彤 .

中国专利 :CN108184040A ,2018-06-19

[8]

一种自治水下机器人编队运行控制系统及其运行方法 [P].

李欣 ;

朱大奇 ;

钱宇昂 ;

张曹鑫 ;

郭沁文 ;

陆辰 .

中国专利 :CN105259901A ,2016-01-20

[9]

超小型水下机器人控制系统 [P].

翟宇毅 ;

张国亮 ;

朱勇剑 .

中国专利 :CN204695104U ,2015-10-07

[10]

水下机器人运动控制系统及水下机器人 [P].

王盛炜 ;

黄俊平 .

中国专利 :CN212766696U ,2021-03-23

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