一种小型自治水下机器人电源管理系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220705971.2

申请日：

2012-12-19

公开(公告)号：

CN202975772U

公开(公告)日：

2013-06-05

发明(设计)人：

曾俊宝李一平阎述学

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

G05B19418

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

周秀梅;许宗富

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-06-05	授权	授权
2016-08-03	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101736619426 IPC(主分类):G05B 19/418 专利号:ZL2012207059712 申请日:20121219 授权公告日:20130605 放弃生效日:20160803

共 50 条

[1]

一种小型自治水下机器人电源管理系统 [P].

曾俊宝 ;

李一平 ;

阎述学 .

中国专利 :CN103885391A ,2014-06-25

[2]

小型自治水下机器人电源冗余分配管理系统 [P].

王宇梁 ;

阎述学 ;

于得勇 ;

李一平 ;

曾俊宝 .

中国专利 :CN118630849A ,2024-09-10

[3]

一种小型自治水下机器人控制系统 [P].

李一平 ;

曾俊宝 ;

阎述学 .

中国专利 :CN203588074U ,2014-05-07

[4]

一种小型自治水下机器人控制系统 [P].

李一平 ;

曾俊宝 ;

阎述学 .

中国专利 :CN104615141A ,2015-05-13

[5]

一种自治水下机器人摄像系统 [P].

周祺堃 ;

张斌 ;

郑荣 ;

杨博 ;

沈俊鑫 ;

马艳彤 .

中国专利 :CN108184040A ,2018-06-19

[6]

一种水下机器人电源管理系统 [P].

魏建仓 .

中国专利 :CN205882830U ,2017-01-11

[7]

无人自治水下机器人差动姿态控制系统 [P].

唐智杰 ;

沈佳丽 ;

汪帅 ;

何清波 ;

罗均 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN102530206B ,2012-07-04

[8]

一种遥控水下机器人的电源管理系统 [P].

谷志强 ;

张明 .

中国专利 :CN209881448U ,2019-12-31

[9]

一种自治水下机器人等平面水下编队方法 [P].

李欣 ;

朱大奇 ;

陈琦 ;

甘文洋 ;

庞文 .

中国专利 :CN112148023A ,2020-12-29

[10]

一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法 [P].

周祺堃 ;

郑荣 ;

秦宝成 ;

刘大勇 ;

张斌 .

中国专利 :CN109901445A ,2019-06-18

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