一种自治水下机器人摄像系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611121032.2

申请日：

2016-12-08

公开(公告)号：

CN108184040A

公开(公告)日：

2018-06-19

发明(设计)人：

周祺堃张斌郑荣杨博沈俊鑫马艳彤

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

H04N5225

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

李巨智

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-27	授权	授权
2018-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04N 5/225 申请日:20161208
2018-06-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种小型自治水下机器人控制系统 [P].

李一平 ;

曾俊宝 ;

阎述学 .

中国专利 :CN203588074U ,2014-05-07

[2]

一种小型自治水下机器人电源管理系统 [P].

曾俊宝 ;

李一平 ;

阎述学 .

中国专利 :CN202975772U ,2013-06-05

[3]

一种小型自治水下机器人控制系统 [P].

李一平 ;

曾俊宝 ;

阎述学 .

中国专利 :CN104615141A ,2015-05-13

[4]

一种小型自治水下机器人电源管理系统 [P].

曾俊宝 ;

李一平 ;

阎述学 .

中国专利 :CN103885391A ,2014-06-25

[5]

一种自治水下机器人等平面水下编队方法 [P].

李欣 ;

朱大奇 ;

陈琦 ;

甘文洋 ;

庞文 .

中国专利 :CN112148023A ,2020-12-29

[6]

小型自治水下机器人电源冗余分配管理系统 [P].

王宇梁 ;

阎述学 ;

于得勇 ;

李一平 ;

曾俊宝 .

中国专利 :CN118630849A ,2024-09-10

[7]

一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法 [P].

周祺堃 ;

郑荣 ;

秦宝成 ;

刘大勇 ;

张斌 .

中国专利 :CN109901445A ,2019-06-18

[8]

无人自治水下机器人差动姿态控制系统 [P].

唐智杰 ;

沈佳丽 ;

汪帅 ;

何清波 ;

罗均 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN102530206B ,2012-07-04

[9]

一种用于自治水下机器人的水体取样装置 [P].

吴世军 ;

王硕 ;

孙泽标 ;

杨灿军 .

中国专利 :CN106092647A ,2016-11-09

[10]

一种多自治水下机器人搜索控制系统及其方法 [P].

曹翔 ;

孙红兵 ;

彭静 .

中国专利 :CN108037771A ,2018-05-15

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