一种自治水下机器人编队运行控制系统及其运行方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510796266.6

申请日：

2015-11-18

公开(公告)号：

CN105259901A

公开(公告)日：

2016-01-20

发明(设计)人：

李欣朱大奇钱宇昂张曹鑫郭沁文陆辰

申请人：

申请人地址：

201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号

IPC主分类号：

G05D104

IPC分类号：

B63C1152

代理机构：

上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249

代理人：

尹兵;周乃鑫

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-20	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/04 变更事项:发明人变更前:李欣朱大奇钱宇昂张曹鑫郭沁文陆辰变更后:李欣朱大奇刘清沁钱宇昂张曹鑫陆辰
2019-07-12	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/04 申请公布日:20160120
2016-02-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101646910357 IPC(主分类):G05D 1/04 专利申请号:2015107962666 申请日:20151118
2016-01-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多自治水下机器人搜索控制系统及其方法 [P].

曹翔 ;

孙红兵 ;

彭静 .

中国专利 :CN108037771A ,2018-05-15

[2]

一种小型自治水下机器人控制系统 [P].

李一平 ;

曾俊宝 ;

阎述学 .

中国专利 :CN203588074U ,2014-05-07

[3]

一种小型自治水下机器人控制系统 [P].

李一平 ;

曾俊宝 ;

阎述学 .

中国专利 :CN104615141A ,2015-05-13

[4]

无人自治水下机器人差动姿态控制系统 [P].

唐智杰 ;

沈佳丽 ;

汪帅 ;

何清波 ;

罗均 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN102530206B ,2012-07-04

[5]

一种自治水下机器人等平面水下编队方法 [P].

李欣 ;

朱大奇 ;

陈琦 ;

甘文洋 ;

庞文 .

中国专利 :CN112148023A ,2020-12-29

[6]

一种自治水下机器人摄像系统 [P].

周祺堃 ;

张斌 ;

郑荣 ;

杨博 ;

沈俊鑫 ;

马艳彤 .

中国专利 :CN108184040A ,2018-06-19

[7]

一种小型自治水下机器人电源管理系统 [P].

曾俊宝 ;

李一平 ;

阎述学 .

中国专利 :CN202975772U ,2013-06-05

[8]

一种小型自治水下机器人电源管理系统 [P].

曾俊宝 ;

李一平 ;

阎述学 .

中国专利 :CN103885391A ,2014-06-25

[9]

水下机器人控制系统 [P].

梁淑芬 ;

谢惠敏 ;

彭宸聃 ;

张佳佳 ;

李涵 ;

李颖欣 ;

彭永钜 ;

黄华晨 ;

雷金峰 ;

陈亮熹 .

中国专利 :CN223598157U ,2025-11-25

[10]

水下机器人控制系统 [P].

任旭东 ;

钟云 .

中国专利 :CN118689234A ,2024-09-24

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