一种全方位运动球形机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510542938.0

申请日：

2015-08-28

公开(公告)号：

CN105128967A

公开(公告)日：

2015-12-09

发明(设计)人：

刘伟赵锦旭王克俊李尊梁少喆刘孟珏

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

代理机构：

北京市商泰律师事务所 11255

代理人：

王晓彬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-01-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101640711853 IPC(主分类):B62D 57/02 专利申请号:2015105429380 申请日:20150828
2015-12-09	公开	公开
2020-08-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20150828 授权公告日:20170922 终止日期:20190828
2017-09-22	授权	授权

共 50 条

[1]

全方位运动球形机器人 [P].

战强 ;

周挺志 ;

藏昊 ;

李珂 ;

贾川 .

中国专利 :CN2846267Y ,2006-12-13

[2]

全方位运动球形机器人 [P].

战强 ;

藏昊 ;

周挺志 ;

李珂 ;

贾川 .

中国专利 :CN1318190C ,2005-11-16

[3]

球形机器人全方位运动简化机构 [P].

杨忠 ;

吴惠祥 ;

樊琼剑 ;

姜斌 ;

吴涛 ;

董荣俊 .

中国专利 :CN201189913Y ,2009-02-04

[4]

结构简化的全方位运动球形机器人 [P].

杨忠 ;

吴惠祥 ;

方挺 ;

姜斌 ;

吴涛 ;

董荣俊 .

中国专利 :CN101229833A ,2008-07-30

[5]

一种双摆幅全方位运动球形机器人 [P].

刘伟 ;

张鹏 ;

方哲 ;

田野 ;

丛赫 ;

张效奎 ;

王建 .

中国专利 :CN102602468B ,2012-07-25

[6]

自主供电式全方位运动球形机器人 [P].

李恒宇 ;

王浩 ;

赵重阳 ;

谢少荣 ;

罗均 .

中国专利 :CN103496409A ,2014-01-08

[7]

全方位行走智能球形机器人 [P].

郭佳 ;

牛科翔 ;

李京航 ;

王可 ;

符师 ;

高一璞 ;

侯旭浩 ;

潘振轩 ;

王一鸣 ;

刘明华 ;

曹诺 ;

陈浩然 ;

孙亚军 ;

孔德洋 .

中国专利 :CN221698861U ,2024-09-13

[8]

一种全方位移动球形机器人 [P].

孙洁 .

中国专利 :CN105480316A ,2016-04-13

[9]

一种全方位球形机器人驱动装置 [P].

任芸丹 .

中国专利 :CN104925156A ,2015-09-23

[10]

一种全方位球形机器人驱动装置 [P].

任芸丹 .

中国专利 :CN204736941U ,2015-11-04

← 1 2 3 4 5 →