结构简化的全方位运动球形机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810020280.7

申请日：

2008-02-28

公开(公告)号：

CN101229833A

公开(公告)日：

2008-07-30

发明(设计)人：

杨忠吴惠祥方挺姜斌吴涛董荣俊

申请人：

申请人地址：

210016江苏省南京市御道街29号

IPC主分类号：

B62K100

IPC分类号：

B25J500 A63H1100 B60B1900

代理机构：

南京苏高专利商标事务所

代理人：

柏尚春

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

球形机器人全方位运动简化机构 [P].

杨忠 ;

吴惠祥 ;

樊琼剑 ;

姜斌 ;

吴涛 ;

董荣俊 .

中国专利 :CN201189913Y ,2009-02-04

[2]

全方位运动球形机器人 [P].

战强 ;

周挺志 ;

藏昊 ;

李珂 ;

贾川 .

中国专利 :CN2846267Y ,2006-12-13

[3]

全方位运动球形机器人 [P].

战强 ;

藏昊 ;

周挺志 ;

李珂 ;

贾川 .

中国专利 :CN1318190C ,2005-11-16

[4]

一种双摆幅全方位运动球形机器人 [P].

刘伟 ;

张鹏 ;

方哲 ;

田野 ;

丛赫 ;

张效奎 ;

王建 .

中国专利 :CN102602468B ,2012-07-25

[5]

一种全方位运动球形机器人 [P].

刘伟 ;

赵锦旭 ;

王克俊 ;

李尊 ;

梁少喆 ;

刘孟珏 .

中国专利 :CN105128967A ,2015-12-09

[6]

全向运动球形机器人 [P].

杨忠 ;

姜斌 ;

吴惠祥 ;

王志胜 ;

董荣俊 ;

吴涛 .

中国专利 :CN101229832A ,2008-07-30

[7]

全向运动球形机器人 [P].

杨忠 ;

姜斌 ;

吴惠祥 ;

王志胜 ;

董荣俊 ;

吴涛 .

中国专利 :CN201176217Y ,2009-01-07

[8]

自主供电式全方位运动球形机器人 [P].

李恒宇 ;

王浩 ;

赵重阳 ;

谢少荣 ;

罗均 .

中国专利 :CN103496409A ,2014-01-08

[9]

改进结构的球形机器人全方位行走装置 [P].

孙汉旭 ;

廖启征 ;

徐扬生 .

中国专利 :CN1313250C ,2005-05-18

[10]

结构改进的球形机器人全方位行走装置 [P].

孙汉旭 ;

廖启征 ;

徐扬生 .

中国专利 :CN1616257A ,2005-05-18

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-04-13	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101080528007 IPC(主分类):B25J 5/00 专利号:ZL2008100202807 变更事项:专利权人变更前权利人:南京开物科技发展有限公司变更后权利人:南京开悦科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:210007 江苏省南京市白下区四方新村八村7幢1单元201室变更后权利人:210032 江苏省南京市高新开发区15号楼616-1室登记生效日:20110307
2010-08-11	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101003840494 IPC(主分类):B25J 5/00 专利号:ZL2008100202807 变更事项:专利权人变更前权利人:南京航空航天大学变更后权利人:南京开物科技发展有限公司变更事项:地址变更前权利人:210016 江苏省南京市御道街29号变更后权利人:210007 江苏省南京市白下区四方新村八村7幢1单元201室登记生效日:20100701
2015-10-21	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101721504360 IPC(主分类):B25J 5/00 专利号:ZL2008100202807 登记号:2015990000730 登记生效日:20150827 出质人:南京开悦科技有限公司质权人:南京银行股份有限公司珠江支行发明名称:结构简化的全方位运动球形机器人申请日:20080228 授权公告日:20091104
2008-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效
2020-03-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20080228 授权公告日:20091104 终止日期:20190228
2008-07-30	公开	公开
2009-11-04	授权	授权