全方位运动球形机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200520023033.4

申请日：

2005-06-17

公开(公告)号：

CN2846267Y

公开(公告)日：

2006-12-13

发明(设计)人：

战强周挺志藏昊李珂贾川

申请人：

申请人地址：

100083北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B62D5700

IPC分类号：

B60B1914

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司

代理人：

刘秀娟;成金玉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2006-12-13	授权	授权
2008-08-20	专利权的终止(未缴年费专利权终止)	专利权的终止(未缴年费专利权终止)

共 50 条

[1]

全方位运动球形机器人 [P].

战强 ;

藏昊 ;

周挺志 ;

李珂 ;

贾川 .

中国专利 :CN1318190C ,2005-11-16

[2]

球形机器人全方位运动简化机构 [P].

杨忠 ;

吴惠祥 ;

樊琼剑 ;

姜斌 ;

吴涛 ;

董荣俊 .

中国专利 :CN201189913Y ,2009-02-04

[3]

结构简化的全方位运动球形机器人 [P].

杨忠 ;

吴惠祥 ;

方挺 ;

姜斌 ;

吴涛 ;

董荣俊 .

中国专利 :CN101229833A ,2008-07-30

[4]

一种全方位运动球形机器人 [P].

刘伟 ;

赵锦旭 ;

王克俊 ;

李尊 ;

梁少喆 ;

刘孟珏 .

中国专利 :CN105128967A ,2015-12-09

[5]

自主供电式全方位运动球形机器人 [P].

李恒宇 ;

王浩 ;

赵重阳 ;

谢少荣 ;

罗均 .

中国专利 :CN103496409A ,2014-01-08

[6]

全方位行走智能球形机器人 [P].

郭佳 ;

牛科翔 ;

李京航 ;

王可 ;

符师 ;

高一璞 ;

侯旭浩 ;

潘振轩 ;

王一鸣 ;

刘明华 ;

曹诺 ;

陈浩然 ;

孙亚军 ;

孔德洋 .

中国专利 :CN221698861U ,2024-09-13

[7]

一种双摆幅全方位运动球形机器人 [P].

刘伟 ;

张鹏 ;

方哲 ;

田野 ;

丛赫 ;

张效奎 ;

王建 .

中国专利 :CN102602468B ,2012-07-25

[8]

一种全方位球形机器人驱动装置 [P].

任芸丹 .

中国专利 :CN204736941U ,2015-11-04

[9]

全向运动球形机器人 [P].

杨忠 ;

姜斌 ;

吴惠祥 ;

王志胜 ;

董荣俊 ;

吴涛 .

中国专利 :CN201176217Y ,2009-01-07

[10]

改进的球形机器人全方位行走装置 [P].

孙汉旭 ;

廖启征 ;

徐扬生 .

中国专利 :CN1212222C ,2003-02-19

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