改进的球形机器人全方位行走装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN02128933.6

申请日：

2002-08-22

公开(公告)号：

CN1212222C

公开(公告)日：

2003-02-19

发明(设计)人：

孙汉旭廖启征徐扬生

申请人：

申请人地址：

100876北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

北京德琦知识产权代理有限公司

代理人：

夏宪富

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2005-07-27	授权	授权
2010-11-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101012498597 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL021289336 申请日:20020822 授权公告日:20050727 终止日期:无
2003-02-19	公开	公开
2003-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

改进结构的球形机器人全方位行走装置 [P].

孙汉旭 ;

廖启征 ;

徐扬生 .

中国专利 :CN1313250C ,2005-05-18

[2]

结构改进的球形机器人全方位行走装置 [P].

孙汉旭 ;

廖启征 ;

徐扬生 .

中国专利 :CN1616257A ,2005-05-18

[3]

全方位行走智能球形机器人 [P].

郭佳 ;

牛科翔 ;

李京航 ;

王可 ;

符师 ;

高一璞 ;

侯旭浩 ;

潘振轩 ;

王一鸣 ;

刘明华 ;

曹诺 ;

陈浩然 ;

孙亚军 ;

孔德洋 .

中国专利 :CN221698861U ,2024-09-13

[4]

球形机器人的全方位行走机构 [P].

孙汉旭 ;

廖启征 .

中国专利 :CN1318453A ,2001-10-24

[5]

一种双摆幅全方位运动球形机器人 [P].

刘伟 ;

张鹏 ;

方哲 ;

田野 ;

丛赫 ;

张效奎 ;

王建 .

中国专利 :CN102602468B ,2012-07-25

[6]

全方位运动球形机器人 [P].

战强 ;

周挺志 ;

藏昊 ;

李珂 ;

贾川 .

中国专利 :CN2846267Y ,2006-12-13

[7]

全方位运动球形机器人 [P].

战强 ;

藏昊 ;

周挺志 ;

李珂 ;

贾川 .

中国专利 :CN1318190C ,2005-11-16

[8]

结构简化的全方位运动球形机器人 [P].

杨忠 ;

吴惠祥 ;

方挺 ;

姜斌 ;

吴涛 ;

董荣俊 .

中国专利 :CN101229833A ,2008-07-30

[9]

球形机器人全方位运动简化机构 [P].

杨忠 ;

吴惠祥 ;

樊琼剑 ;

姜斌 ;

吴涛 ;

董荣俊 .

中国专利 :CN201189913Y ,2009-02-04

[10]

自主供电式全方位运动球形机器人 [P].

李恒宇 ;

王浩 ;

赵重阳 ;

谢少荣 ;

罗均 .

中国专利 :CN103496409A ,2014-01-08

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