球形机器人全方位运动简化机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200820032724.4

申请日：

2008-02-28

公开(公告)号：

CN201189913Y

公开(公告)日：

2009-02-04

发明(设计)人：

杨忠吴惠祥樊琼剑姜斌吴涛董荣俊

申请人：

申请人地址：

210016江苏省南京市御道街29号

IPC主分类号：

B62K100

IPC分类号：

B25J500 A63H1100 B60B1900

代理机构：

南京苏高专利商标事务所

代理人：

柏尚春

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-02-04	授权	授权
2013-04-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101436921828 IPC(主分类):B62K 1/00 专利号:ZL2008200327244 申请日:20080228 授权公告日:20090204 终止日期:20120228

共 50 条

[1]

结构简化的全方位运动球形机器人 [P].

杨忠 ;

吴惠祥 ;

方挺 ;

姜斌 ;

吴涛 ;

董荣俊 .

中国专利 :CN101229833A ,2008-07-30

[2]

全方位运动球形机器人 [P].

战强 ;

周挺志 ;

藏昊 ;

李珂 ;

贾川 .

中国专利 :CN2846267Y ,2006-12-13

[3]

全方位运动球形机器人 [P].

战强 ;

藏昊 ;

周挺志 ;

李珂 ;

贾川 .

中国专利 :CN1318190C ,2005-11-16

[4]

全向运动球形机器人 [P].

杨忠 ;

姜斌 ;

吴惠祥 ;

王志胜 ;

董荣俊 ;

吴涛 .

中国专利 :CN201176217Y ,2009-01-07

[5]

一种全方位运动球形机器人 [P].

刘伟 ;

赵锦旭 ;

王克俊 ;

李尊 ;

梁少喆 ;

刘孟珏 .

中国专利 :CN105128967A ,2015-12-09

[6]

全向运动球形机器人 [P].

杨忠 ;

姜斌 ;

吴惠祥 ;

王志胜 ;

董荣俊 ;

吴涛 .

中国专利 :CN101229832A ,2008-07-30

[7]

自主供电式全方位运动球形机器人 [P].

李恒宇 ;

王浩 ;

赵重阳 ;

谢少荣 ;

罗均 .

中国专利 :CN103496409A ,2014-01-08

[8]

一种双摆幅全方位运动球形机器人 [P].

刘伟 ;

张鹏 ;

方哲 ;

田野 ;

丛赫 ;

张效奎 ;

王建 .

中国专利 :CN102602468B ,2012-07-25

[9]

球形机器人的全方位行走机构 [P].

孙汉旭 ;

廖启征 .

中国专利 :CN1318453A ,2001-10-24

[10]

全方位行走智能球形机器人 [P].

郭佳 ;

牛科翔 ;

李京航 ;

王可 ;

符师 ;

高一璞 ;

侯旭浩 ;

潘振轩 ;

王一鸣 ;

刘明华 ;

曹诺 ;

陈浩然 ;

孙亚军 ;

孔德洋 .

中国专利 :CN221698861U ,2024-09-13

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