一种五自由度机械手的控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210025179.7

申请日：

2012-02-06

公开(公告)号：

CN102528804B

公开(公告)日：

2012-07-04

发明(设计)人：

毛志勇

申请人：

申请人地址：

100101 北京市朝阳区北四环东路97号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367

代理人：

谢亮;王志刚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101322510713 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2012100251797 申请日:20120206
2015-04-22	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101714081266 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2012100251797 变更事项:发明人变更前:毛志勇变更后:毛智勇
2012-07-04	公开	公开
2017-03-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101709358341 IPC(主分类):B25J 9/16 专利号:ZL2012100251797 申请日:20120206 授权公告日:20141210 终止日期:20160206
2014-12-10	授权	授权

共 50 条

[1]

五自由度机械手 [P].

张伟 ;

唐粲 ;

鲁京立 ;

姚冲 ;

程胜 ;

张建伟 ;

周佳 .

中国专利 :CN103240733A ,2013-08-14

[2]

五自由度机械手 [P].

张伟 ;

唐粲 ;

鲁京立 ;

姚冲 ;

程胜 ;

张建伟 ;

周佳 .

中国专利 :CN202428441U ,2012-09-12

[3]

一种五自由度工业机械手控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107866808A ,2018-04-03

[4]

一种五自由度机械手 [P].

朱可欣 ;

朱庆 .

中国专利 :CN109895071A ,2019-06-18

[5]

一种五自由度机械手 [P].

秦训鹏 ;

金磊 ;

张将 ;

华林 ;

陈浩冉 .

中国专利 :CN105196276A ,2015-12-30

[6]

一种五自由度机械手 [P].

朱可欣 ;

朱庆 .

中国专利 :CN207548752U ,2018-06-29

[7]

一种五自由度机械手控制方法 [P].

杨亮亮 ;

刘权庆 ;

时军 ;

欧阳博 ;

应思齐 ;

胡鑫杰 .

中国专利 :CN106003041A ,2016-10-12

[8]

一种新型五自由度机械手 [P].

黎响欣 .

中国专利 :CN107234610B ,2017-10-10

[9]

一种新型五自由度机械手 [P].

张桂春 .

中国专利 :CN106541395A ,2017-03-29

[10]

一种新型五自由度机械手 [P].

陈富乳 ;

吴华江 ;

裘洪立 .

中国专利 :CN203993881U ,2014-12-10

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