一种张力反馈机器人关节连接机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010832494.5

申请日：

2020-08-18

公开(公告)号：

CN111958635A

公开(公告)日：

2020-11-20

发明(设计)人：

张东红陈晨

申请人：

申请人地址：

243051 安徽省马鞍山市慈湖高新区霍里山大道北段1669号4栋-全部

IPC主分类号：

B25J1802

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874

代理人：

郭楚媛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/02 申请日:20200818
2021-12-07	授权	授权
2020-11-20	公开	公开
2021-12-03	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 18/02 登记生效日:20211119 变更事项:申请人变更前权利人:马鞍山迈若斯机器人科技有限公司变更后权利人:淮北创谷科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:243051 安徽省马鞍山市慈湖高新区霍里山大道北段1669号4栋-全部变更后权利人:235000 安徽省淮北市经济开发区龙湖工业园龙旺路15号A区

共 50 条

[1]

一种机器人关节连接机构 [P].

霍希建 ;

孙先涛 ;

王顺伟 ;

李楠 ;

李晗 .

中国专利 :CN107813338A ,2018-03-20

[2]

一种协作机器人关节连接机构 [P].

刘霖 .

中国专利 :CN216991982U ,2022-07-19

[3]

关节连接机构和机器人 [P].

沙振源 ;

罗翻番 ;

包裕隆 .

中国专利 :CN117428817A ,2024-01-23

[4]

一种协作机器人关节快速连接机构 [P].

申鹏林 ;

杨海斌 ;

王鸿森 .

中国专利 :CN221792778U ,2024-10-01

[5]

一种应用于机器人关节的力反馈舵机机构 [P].

顾鸣昊 ;

白先送 ;

周大为 ;

杨艺境 .

中国专利 :CN223369450U ,2025-09-23

[6]

一种机器人的关节连接机构 [P].

陈果林 ;

陈湘林 ;

李正好 .

中国专利 :CN206536500U ,2017-10-03

[7]

一种机器人用关节电机连接机构 [P].

张学垠 ;

赵逸栋 ;

李超 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN211761649U ,2020-10-27

[8]

线管连接机构及水平关节机器人 [P].

明振标 ;

韩涛 ;

银双贵 ;

杨舜博 ;

林建琳 ;

姚庭 .

中国专利 :CN204997689U ,2016-01-27

[9]

一种机器人关节检测机构 [P].

侯俊 .

中国专利 :CN223734920U ,2025-12-30

[10]

机器人关节机构 [P].

王飞 .

中国专利 :CN206263985U ,2017-06-20

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