一种大型机械臂关节反驱力矩测试系统及测试方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410353050.8

申请日：

2014-07-23

公开(公告)号：

CN104142196A

公开(公告)日：

2014-11-12

发明(设计)人：

汪龙高鹏赖小明韩建超王凯

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区知春路63号

IPC主分类号：

G01L300

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

安丽

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-11-12	公开	公开
2016-08-24	授权	授权
2014-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101590944276 IPC(主分类):G01L 3/00 专利申请号:2014103530508 申请日:20140723

共 50 条

[1]

一种空间机械臂关节主动可控反驱控制方法 [P].

刘鑫 ;

李德伦 ;

王康 ;

周东 ;

张沛 ;

辛鹏飞 ;

高升 ;

胡成威 ;

张运 ;

王友渔 ;

余晟 .

中国专利 :CN115488879B ,2025-01-28

[2]

一种空间机械臂关节主动可控反驱控制方法 [P].

刘鑫 ;

李德伦 ;

王康 ;

周东 ;

张沛 ;

辛鹏飞 ;

高升 ;

胡成威 ;

张运 ;

王友渔 ;

余晟 .

中国专利 :CN115488879A ,2022-12-20

[3]

空间机械臂抓捕力矩测试方法及系统 [P].

斯朝铭 ;

邢佳健 ;

陈宏宇 ;

董佰扬 ;

韩圣星 .

中国专利 :CN114055476A ,2022-02-18

[4]

一种关节测试平台及关节测试系统 [P].

姚文华 ;

禹超 .

中国专利 :CN207147765U ,2018-03-27

[5]

一种机械臂测试装置及机械臂测试系统 [P].

张远 ;

陈雄 .

中国专利 :CN206787600U ,2017-12-22

[6]

大型机械臂姿态感知方法及系统 [P].

姚志强 ;

赵琦 ;

戴一珏 ;

盛孟刚 .

中国专利 :CN109015627A ,2018-12-18

[7]

一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法 [P].

张运 ;

李德伦 ;

王康 ;

刘鑫 ;

张文明 ;

孙康 ;

陈明 ;

袁宝峰 ;

胡成威 ;

熊明华 ;

唐自新 ;

鲍聪聪 ;

石春玲 ;

姚思雨 ;

檀傈锰 ;

殷新喆 .

中国专利 :CN115383792B ,2025-01-28

[8]

一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法 [P].

张运 ;

李德伦 ;

王康 ;

刘鑫 ;

张文明 ;

孙康 ;

陈明 ;

袁宝峰 ;

胡成威 ;

熊明华 ;

唐自新 ;

鲍聪聪 ;

石春玲 ;

姚思雨 ;

檀傈锰 ;

殷新喆 .

中国专利 :CN115383792A ,2022-11-25

[9]

机械臂运动精度测试系统及测试方法 [P].

陈兴春 .

中国专利 :CN114413809A ,2022-04-29

[10]

一种机械臂关节测试锁紧结构 [P].

李军 .

中国专利 :CN215789984U ,2022-02-11

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