共 50 条
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关节双向储能装置、机器人关节结构以及机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202122055436.9
申请日：
2021-08-27
公开(公告)号：
CN215920519U
公开(公告)日：
2022-03-01
发明(设计)人：
黄忠葵
丁宏钰
杜旭超
谢铮
范文华
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
B25J910
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
袁哲
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-01 | 授权 | 授权 |