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非线性带偏差系统的多传感器融合估计方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910079241.2
申请日
:
2019-01-28
公开(公告)号
:
CN109543143A
公开(公告)日
:
2019-03-29
发明(设计)人
:
葛泉波
王宏
张建朝
牛竹云
何美光
申请人
:
申请人地址
:
310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
IPC主分类号
:
G06F1715
IPC分类号
:
G06F1716
代理机构
:
杭州千克知识产权代理有限公司 33246
代理人
:
周希良
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-04-23
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/15 申请日:20190128
2019-03-29
公开
公开
共 50 条
[21]
基于多传感器融合的道路分割及坡度估计方法
[P].
王佳荣
论文数:
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机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
王佳荣
;
聂宇
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机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
聂宇
;
孙佳琪
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机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
孙佳琪
;
曹申艺
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机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
曹申艺
;
姜淑慧
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机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
姜淑慧
.
中国专利
:CN120125592A
,2025-06-10
[22]
基于多传感器融合的道路分割及坡度估计方法
[P].
王佳荣
论文数:
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机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
王佳荣
;
聂宇
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机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
聂宇
;
孙佳琪
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机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
孙佳琪
;
曹申艺
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机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
曹申艺
;
姜淑慧
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机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
姜淑慧
.
中国专利
:CN120125592B
,2025-08-01
[23]
基于多传感器融合的智能轮胎关键状态估计方法
[P].
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机构:
吴海东
;
代维浩
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机构:
吉林大学
吉林大学
代维浩
;
王小朋
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机构:
吉林大学
吉林大学
王小朋
;
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机构:
张博
;
耿子辉
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吉林大学
吉林大学
耿子辉
;
张东石
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吉林大学
吉林大学
张东石
;
李雷振
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吉林大学
吉林大学
李雷振
;
梁未珺
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机构:
吉林大学
吉林大学
梁未珺
.
中国专利
:CN120217558A
,2025-06-27
[24]
一种多传感器融合定位方法
[P].
岳凯
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机构:
上海领科新程科技有限公司
上海领科新程科技有限公司
岳凯
;
叶辰怡
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机构:
上海领科新程科技有限公司
上海领科新程科技有限公司
叶辰怡
;
陈启帆
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机构:
上海领科新程科技有限公司
上海领科新程科技有限公司
陈启帆
.
中国专利
:CN120991840A
,2025-11-21
[25]
一种多传感器融合位姿估计算法
[P].
李昊东
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李昊东
;
李瑞峰
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李瑞峰
;
霍光磊
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霍光磊
;
于殿勇
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于殿勇
;
黄小春
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黄小春
;
温宽昌
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温宽昌
.
中国专利
:CN115540860A
,2022-12-30
[26]
用于惯性导航的多传感器融合系统的校准
[P].
科林·帕雷利尔
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赛峰集团
赛峰集团
科林·帕雷利尔
;
卡米尔·乔斯林·罗杰·夏普德莱恩
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机构:
赛峰集团
赛峰集团
卡米尔·乔斯林·罗杰·夏普德莱恩
;
阿克塞尔·巴劳
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赛峰集团
赛峰集团
阿克塞尔·巴劳
;
西佛·博纳伯
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赛峰集团
赛峰集团
西佛·博纳伯
.
法国专利
:CN121039467A
,2025-11-28
[27]
基于预测估计的深海异构传感器异步融合方法、系统及终端
[P].
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机构:
生雪莉
;
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机构:
王岩
;
万林娜
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
万林娜
;
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机构:
石冰玉
;
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机构:
丁峰
;
论文数:
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机构:
陈洋
.
中国专利
:CN118112571A
,2024-05-31
[28]
基于预测估计的深海异构传感器异步融合方法、系统及终端
[P].
生雪莉
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
生雪莉
;
王岩
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
王岩
;
万林娜
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
万林娜
;
石冰玉
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
石冰玉
;
丁烽
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
丁烽
;
陈洋
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
陈洋
.
中国专利
:CN118112571B
,2024-11-15
[29]
基于多传感器融合的SLAM制图方法、系统
[P].
刘继廷
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刘继廷
;
其他发明人请求不公开姓名
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其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN111561923B
,2020-08-21
[30]
基于多传感器信息融合的交通状态估计方法和装置
[P].
郭宇奇
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郭宇奇
;
李宏海
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李宏海
;
朱丽丽
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朱丽丽
;
牛树云
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牛树云
;
李茜瑶
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李茜瑶
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黄烨然
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黄烨然
;
侯德藻
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侯德藻
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高剑
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高剑
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常征
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常征
;
车晓琳
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车晓琳
.
中国专利
:CN113053106B
,2021-06-29
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