导针器组件及其穿刺机器人

被引：0

申请号：

CN202221086941.8

申请日：

2022-05-07

公开(公告)号：

CN217448000U

公开(公告)日：

2022-09-20

发明(设计)人：

曹阳朱红毅朱海勇张智慧

申请人：

申请人地址：

226400 江苏省南通市如东县经济开发区永通大道东侧

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1734

代理机构：

北京辰权知识产权代理有限公司 11619

代理人：

金秋亚

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-20	授权	授权

共 50 条

[1]

导针器组件和穿刺机器人 [P].

曹阳 ;

朱红毅 .

中国专利 :CN222018400U ,2024-11-19

[2]

穿刺机器人 [P].

王少白 ;

吴警 ;

吕文尔 ;

雷硕 .

中国专利 :CN222075299U ,2024-11-29

[3]

穿刺机器人 [P].

滕皋军 ;

王澄 ;

李新华 .

中国专利 :CN215228381U ,2021-12-21

[4]

夹具组件及穿刺机器人 [P].

周雨澄 ;

熊吉光 ;

王泽 .

中国专利 :CN218186904U ,2023-01-03

[5]

穿刺机器人 [P].

纪建松 ;

孙步梁 ;

宋彬 ;

佘铭钢 .

中国专利 :CN115317135A ,2022-11-11

[6]

穿刺机器人 [P].

段星光 ;

李浩源 ;

高亮 ;

崔腾飞 ;

田焕玉 .

中国专利 :CN109620367A ,2019-04-16

[7]

穿刺机器人 [P].

段星光 ;

李浩源 ;

高亮 ;

崔腾飞 ;

田焕玉 .

中国专利 :CN210124824U ,2020-03-06

[8]

穿刺机器人 [P].

纪建松 ;

孙步梁 ;

宋彬 ;

佘铭钢 .

中国专利 :CN115317135B ,2024-12-17

[9]

穿刺机器人 [P].

赵长兴 ;

周晓棣 ;

王炳策 ;

孙建刚 ;

王硕 .

中国专利 :CN307317450S ,2022-05-06

[10]

穿刺机器人 [P].

段星光 ;

李浩源 ;

高亮 ;

崔腾飞 ;

田焕玉 .

中国专利 :CN109620367B ,2024-02-06

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