导针器组件和穿刺机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202322820609.0

申请日：

2023-10-19

公开(公告)号：

CN222018400U

公开(公告)日：

2024-11-19

发明(设计)人：

曹阳朱红毅

申请人：

南通朋远医疗科技有限公司

申请人地址：

226400 江苏省南通市如东县经济开发区珠江路888号生命健康产业园2号楼

IPC主分类号：

A61B17/34

IPC分类号：

A61B34/30

代理机构：

北京辰权知识产权代理有限公司 11619

代理人：

金秋亚

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-19	授权	授权

共 50 条

[1]

导针器组件及其穿刺机器人 [P].

曹阳 ;

朱红毅 ;

朱海勇 ;

张智慧 .

中国专利 :CN217448000U ,2022-09-20

[2]

夹具组件及穿刺机器人 [P].

周雨澄 ;

熊吉光 ;

王泽 .

中国专利 :CN218186904U ,2023-01-03

[3]

穿刺针夹具和穿刺机器人 [P].

史纪鹏 ;

徐岩 ;

张昊任 ;

刘斌 ;

董梦醒 .

中国专利 :CN114191054B ,2022-03-18

[4]

穿刺套筒夹具和穿刺机器人 [P].

史纪鹏 ;

徐岩 ;

张昊任 ;

刘斌 ;

董梦醒 .

中国专利 :CN114191053B ,2022-03-18

[5]

末端持针夹具和穿刺手术机器人 [P].

张昊任 ;

安学亮 ;

刘斌 ;

陈小刚 .

中国专利 :CN216628701U ,2022-05-31

[6]

穿刺机器人系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN115317091A ,2022-11-11

[7]

穿刺机器人穿刺控制方法 [P].

于保法 .

中国专利 :CN111759421A ,2020-10-13

[8]

穿刺机器人 [P].

王少白 ;

吴警 ;

吕文尔 ;

雷硕 .

中国专利 :CN222075299U ,2024-11-29

[9]

穿刺机器人 [P].

滕皋军 ;

王澄 ;

李新华 .

中国专利 :CN215228381U ,2021-12-21

[10]

一种医疗穿刺机器人 [P].

池长德 ;

龚国梅 ;

张月珍 ;

张小玲 ;

陈俊霞 .

中国专利 :CN222341271U ,2025-01-14

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