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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-08-19 | 授权 | 授权 |
| 2013-04-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101438921721 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2012104990834 申请日:20121129 |
| 2013-03-20 | 公开 | 公开 |