一种基于自抗扰控制技术的坦克炮控伺服控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201210499083.4
申请日
2012-11-29
公开(公告)号
CN102981407A
公开(公告)日
2013-03-20
发明(设计)人
夏元清 付梦印 李春明 王春明 丛颖
申请人
申请人地址
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号
G05B1304
IPC分类号
代理机构
北京理工大学专利中心 11120
代理人
高燕燕
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[41]
基于自抗扰与微分平滑的ALV横向控制方法 [P]. 
夏元清 ;
孙中奇 ;
阮广凯 ;
高源 ;
李春明 ;
付梦印 ;
邓志红 ;
蒲钒 ;
娜茜泰 ;
叶镭 .
中国专利 :CN103970138B ,2014-08-06
[42]
基于极点配置和模糊自抗扰控制技术的四旋翼飞行器控制方法 [P]. 
陈强 ;
龚相华 ;
王音强 ;
庄华亮 ;
孙明轩 ;
何熊熊 .
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[43]
一种基于自抗扰控制的智能阀门定位器系统及控制方法 [P]. 
孙治博 ;
石岩 ;
丁艺珂 ;
张楚蕙 ;
赵诗建 ;
何立军 .
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[44]
基于模糊控制的线性自抗扰控制器 [P]. 
杜鸣 ;
蔡国源 ;
王佳惠 ;
牛玉广 ;
马强 ;
潘翔峰 ;
曹国庆 ;
李宏伟 ;
庄志宝 ;
马宁 ;
刘刚 ;
沈鑫 ;
柴艳东 .
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[45]
基于滑模自抗扰控制的点胶机伺服系统齿隙振荡抑制方法 [P]. 
马宇晗 ;
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李梓武 ;
韦明江 ;
潘登杰 .
中国专利 :CN119966293A ,2025-05-09
[46]
基于模糊控制的线性自抗扰控制器 [P]. 
杜鸣 ;
蔡国源 ;
王佳惠 ;
牛玉广 ;
马强 ;
潘翔峰 ;
曹国庆 ;
李宏伟 ;
庄志宝 ;
马宁 ;
刘刚 ;
沈鑫 ;
柴艳东 .
中国专利 :CN113655711A ,2021-11-16
[47]
基于自抗扰控制的路感模拟永磁同步电机控制方法 [P]. 
张辉 ;
王玉源 ;
王凯 ;
唐丛辉 ;
孙鹏 .
中国专利 :CN110190792A ,2019-08-30
[48]
基于模糊自抗扰控制的水下机器人运动控制方法 [P]. 
李宗刚 ;
王超 ;
陈引娟 ;
黎斌 ;
杨欣皓 ;
黄思昭 .
中国专利 :CN119396194A ,2025-02-07
[49]
基于自抗扰控制的多输出微创手术器具及其控制方法 [P]. 
马振尉 ;
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李威谕 .
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[50]
一种基于自抗扰控制的并网电流调节器 [P]. 
熊和金 ;
章贻琛 ;
钱开亮 ;
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中国专利 :CN108429286A ,2018-08-21