一种基于自抗扰控制技术的坦克炮控伺服控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210499083.4

申请日：

2012-11-29

公开(公告)号：

CN102981407A

公开(公告)日：

2013-03-20

发明(设计)人：

夏元清付梦印李春明王春明丛颖

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

高燕燕

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-08-19	授权	授权
2013-04-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101438921721 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2012104990834 申请日:20121129
2013-03-20	公开	公开

共 50 条

[1]

基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法 [P].

夏元清 ;

蒲钒 ;

付梦印 ;

李春明 ;

丛颖 ;

邓志红 ;

任雪梅 .

中国专利 :CN103411479A ,2013-11-27

[2]

基于自抗扰控制技术的碎片抓捕后轨道转移控制方法 [P].

赵丹莉 ;

方群 .

中国专利 :CN107132764A ,2017-09-05

[3]

基于非线性自抗扰控制技术的柔性机械臂控制方法 [P].

陈强 ;

龚相华 ;

高灵捷 .

中国专利 :CN105563489A ,2016-05-11

[4]

基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器位置控制方法和系统 [P].

夏元清 ;

郝晨希 ;

马代亮 ;

姜鸿儒 ;

翟弟华 ;

张金会 ;

戴荔 ;

林敏 ;

巩敏 ;

许刚 .

中国专利 :CN110531776B ,2019-12-03

[5]

一种基于改进自抗扰控制技术的阀控液压马达速度控制方法 [P].

李冬辉 ;

刘功尚 .

中国专利 :CN115469539A ,2022-12-13

[6]

采用自抗扰控制技术的AGV磁导航控制方法 [P].

邢科新 ;

林叶贵 ;

张文安 .

中国专利 :CN108196545A ,2018-06-22

[7]

一种基于自抗扰控制技术的光伏发电系统的并网控制方法 [P].

周雪松 ;

梁芳 ;

马幼捷 ;

宋代春 ;

陈浩 ;

刘思佳 .

中国专利 :CN101969210A ,2011-02-09

[8]

一种无杆气缸位置伺服系统的自抗扰控制方法 [P].

杨洪玖 ;

孙佳慧 ;

赵苓 ;

于洋 .

中国专利 :CN106371311A ,2017-02-01

[9]

一种基于自抗扰控制技术的协作机器人控制方法 [P].

吴海波 ;

骆敏舟 ;

唐淼淼 .

中国专利 :CN112394637B ,2021-02-23

[10]

基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器姿态控制方法和系统 [P].

夏元清 ;

郝晨希 ;

马代亮 ;

姜鸿儒 ;

翟弟华 ;

张金会 ;

戴荔 ;

林敏 ;

巩敏 ;

许刚 .

中国专利 :CN110531777B ,2019-12-03

← 1 2 3 4 5 →