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一种基于人像识别的展厅机器人手臂的控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810404240.6
申请日：
2018-04-28
公开(公告)号：
CN108568821A
公开(公告)日：
2018-09-25
发明(设计)人：
向湘杰
申请人：
申请人地址：
523073 广东省东莞市南城区西平下手新村三巷35号403室
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2018-10-26 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180428
2021-08-06 发明专利申请公布后的视为撤回 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20180925
2018-09-25 公开 公开
共 50 条
[1]
机器人手臂的控制方法 [P]. 
中岛陵 ;
藤井玄德 .
中国专利 :CN102300680A ,2011-12-28
[2]
机器人手臂设备、机器人手臂控制方法及程序 [P]. 
坪井利充 ;
笠井荣良 ;
神川康久 ;
黑田容平 ;
小久保亘 ;
福岛哲治 ;
松田康宏 ;
宫本敦史 .
中国专利 :CN106068175A ,2016-11-02
[3]
机器人手臂设备、机器人手臂设备的控制方法和程序 [P]. 
黑田容平 ;
笠井荣良 ;
神川康久 ;
小久保亘 ;
坪井利充 ;
福岛哲治 ;
松田康宏 ;
宫本敦史 ;
广濑宪志 .
中国专利 :CN106132346B ,2016-11-16
[4]
仿人形机器人手臂结构及机器人手臂控制方法 [P]. 
梁权攀 ;
陈风凯 ;
罗晓涛 ;
曾琳 ;
颜国仁 .
中国专利 :CN112571446A ,2021-03-30
[5]
基于MR技术的机器人手臂控制方法 [P]. 
闵林 .
中国专利 :CN110385711A ,2019-10-29
[6]
基于MR技术的机器人手臂控制方法 [P]. 
梁祥义 ;
杨鹰 ;
周安勇 ;
李孝明 .
中国专利 :CN107225561A ,2017-10-03
[7]
一种机器人手臂、机器人及机器人手臂安装方法 [P]. 
豆文强 ;
吴丰礼 .
中国专利 :CN110394789B ,2024-04-09
[8]
一种机器人手臂、机器人及机器人手臂安装方法 [P]. 
豆文强 ;
吴丰礼 .
中国专利 :CN110394789A ,2019-11-01
[9]
机器人手臂的控制装置 [P]. 
冈崎安直 .
中国专利 :CN101432103B ,2009-05-13
[10]
机器人、机器人手臂的控制装置及机器人手臂的控制程序 [P]. 
冈崎安直 .
中国专利 :CN102448683A ,2012-05-09
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