基于MR技术的机器人手臂控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810354894.2

申请日：

2018-04-19

公开(公告)号：

CN110385711A

公开(公告)日：

2019-10-29

发明(设计)人：

闵林

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市武侯区一环路南一段24号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J300

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-29	公开	公开
2019-12-24	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20191029

共 50 条

[1]

基于MR技术的机器人手臂控制方法 [P].

梁祥义 ;

杨鹰 ;

周安勇 ;

李孝明 .

中国专利 :CN107225561A ,2017-10-03

[2]

机器人手臂设备、机器人手臂控制方法及程序 [P].

坪井利充 ;

笠井荣良 ;

神川康久 ;

黑田容平 ;

小久保亘 ;

福岛哲治 ;

松田康宏 ;

宫本敦史 .

中国专利 :CN106068175A ,2016-11-02

[3]

仿人形机器人手臂结构及机器人手臂控制方法 [P].

梁权攀 ;

陈风凯 ;

罗晓涛 ;

曾琳 ;

颜国仁 .

中国专利 :CN112571446A ,2021-03-30

[4]

机器人手臂控制机构 [P].

欧玉涛 ;

王俊 ;

王晓春 .

中国专利 :CN221539795U ,2024-08-16

[5]

机器人手臂的控制方法 [P].

中岛陵 ;

藤井玄德 .

中国专利 :CN102300680A ,2011-12-28

[6]

机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序、及机器人手臂控制用集成电子电路 [P].

津坂优子 ;

冈崎安直 .

中国专利 :CN102152313B ,2011-08-17

[7]

机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序、及机器人手臂控制用集成电子电路 [P].

津坂优子 ;

冈崎安直 .

中国专利 :CN101909829B ,2010-12-08

[8]

机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人及机器人手臂控制用集成电路 [P].

津坂优子 .

中国专利 :CN102300679B ,2011-12-28

[9]

机器人手臂设备、机器人手臂设备的控制方法和程序 [P].

黑田容平 ;

笠井荣良 ;

神川康久 ;

小久保亘 ;

坪井利充 ;

福岛哲治 ;

松田康宏 ;

宫本敦史 ;

广濑宪志 .

中国专利 :CN106132346B ,2016-11-16

[10]

机器人手臂的控制装置 [P].

冈崎安直 .

中国专利 :CN101432103B ,2009-05-13

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