一种柔性机械爪及其机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010893416.6

申请日：

2020-08-31

公开(公告)号：

CN112109109B

公开(公告)日：

2020-12-22

发明(设计)人：

苏伟李轶吕添彭旭东吴甲

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

B25J1512 B25J1700 B25J1802 B25J1804 B25J906

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

梁倩;廖辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/10 申请日:20200831
2021-09-28	授权	授权
2020-12-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于教学机械臂的柔性机械爪 [P].

周春琳 ;

石金泽 ;

李昊颖 ;

方胡彪 ;

郭宇腾 ;

曾宝成 ;

熊蓉 .

中国专利 :CN113635287A ,2021-11-12

[2]

一种柔性机械爪 [P].

任利胜 ;

蒋林 ;

刘纯键 ;

陈家栋 ;

潘孝越 ;

向超 .

中国专利 :CN109318248A ,2019-02-12

[3]

一种机械爪及七轴柔性机械臂 [P].

杨灿红 ;

曹静薇 ;

李自强 ;

杨佳熹 ;

曹佳慧 ;

陈雨乐 ;

高祥 ;

杨大志 .

中国专利 :CN221271149U ,2024-07-05

[4]

一种机械臂及其柔性夹爪 [P].

丁天举 ;

胡斌 ;

刘加光 ;

方宝晟 ;

毛文宇 ;

李东嘉 ;

苏越 .

中国专利 :CN213765914U ,2021-07-23

[5]

柔性机械爪 [P].

王新阁 ;

刘树铁 ;

王玉岐 .

中国专利 :CN2229860Y ,1996-06-26

[6]

柔性机械爪 [P].

李维 .

中国专利 :CN203636812U ,2014-06-11

[7]

型钢码垛夹爪柔性机械臂 [P].

崔衍亮 ;

李敏 ;

于相新 ;

徐振强 ;

马洁 ;

王琳 ;

朱志豪 .

中国专利 :CN223303702U ,2025-09-05

[8]

一种柔性机械爪 [P].

连运增 ;

王大洲 ;

张子超 .

中国专利 :CN111469078A ,2020-07-31

[9]

一种柔性机械爪 [P].

谢宇 ;

汪林玉 .

中国专利 :CN210732500U ,2020-06-12

[10]

一种柔性机械爪 [P].

雷亚雄 .

中国专利 :CN214136081U ,2021-09-07

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