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一种柔性机械爪及其机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010893416.6
申请日：
2020-08-31
公开(公告)号：
CN112109109B
公开(公告)日：
2020-12-22
发明(设计)人：
苏伟
李轶
吕添
彭旭东
吴甲
申请人：
申请人地址：
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号：
B25J1510
IPC分类号：
B25J1512
B25J1700
B25J1802
B25J1804
B25J906
代理机构：
北京理工大学专利中心 11120
代理人：
梁倩;廖辉
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/10 申请日:20200831 |
| 2021-09-28 | 授权 | 授权 |
| 2020-12-22 | 公开 | 公开 |