一种柔性机械爪及其机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010893416.6

申请日：

2020-08-31

公开(公告)号：

CN112109109B

公开(公告)日：

2020-12-22

发明(设计)人：

苏伟李轶吕添彭旭东吴甲

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

B25J1512 B25J1700 B25J1802 B25J1804 B25J906

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

梁倩;廖辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/10 申请日:20200831
2021-09-28	授权	授权
2020-12-22	公开	公开

共 50 条

[41]

机械臂爪 [P].

顾建伟 ;

熊小平 ;

何彬 ;

张波 ;

邓涛 .

中国专利 :CN309468818S ,2025-08-29

[42]

一种变刚度柔性机械臂 [P].

罗丹 ;

刘敏 ;

肖琦 ;

彭钰楠 ;

张和 .

中国专利 :CN207953859U ,2018-10-12

[43]

一种变刚度柔性机械臂 [P].

王郝 ;

朱千锋 ;

张鹏 ;

朱帅帅 .

中国专利 :CN119704253A ,2025-03-28

[44]

超冗余柔性机械臂 [P].

东辉 ;

林依凡 ;

孙浩 .

中国专利 :CN208179515U ,2018-12-04

[45]

一种柔性机械臂及其加工方法 [P].

徐振邦 ;

夏承恺 ;

赛华阳 ;

李行 ;

王晓明 .

中国专利 :CN114939888B ,2024-07-16

[46]

一种柔性机械臂及其加工方法 [P].

徐振邦 ;

夏承恺 ;

赛华阳 ;

李行 ;

王晓明 .

中国专利 :CN114939888A ,2022-08-26

[47]

一种柔性机械臂结构 [P].

王晓东 ;

罗怡 ;

牛文婷 ;

郇岩强 ;

任同群 ;

张志勇 .

中国专利 :CN108673473A ,2018-10-19

[48]

一种柔性机械臂关节 [P].

郭娜 ;

崔新男 ;

魏纯杰 ;

柴荣轩 .

中国专利 :CN119159568A ,2024-12-20

[49]

一种柔性机械臂末端 [P].

章小丽 .

中国专利 :CN210500346U ,2020-05-12

[50]

一种柔性机械臂关节 [P].

郭娜 ;

崔新男 ;

魏纯杰 ;

柴荣轩 .

中国专利 :CN119159568B ,2025-01-21

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