一种变刚度柔性机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510075460.9

申请日：

2025-01-17

公开(公告)号：

CN119704253A

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

王郝朱千锋张鹏朱帅帅

申请人：

江苏安全技术职业学院

申请人地址：

221011 江苏省徐州市贾汪区育才路1号

IPC主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

代理机构：

西安恒玖慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 61281

代理人：

韩红芳

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省徐州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-28	公开	公开
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 18/00申请日:20250117

共 50 条

[1]

一种变刚度柔性机械臂 [P].

罗丹 ;

刘敏 ;

肖琦 ;

彭钰楠 ;

张和 .

中国专利 :CN207953859U ,2018-10-12

[2]

一种变刚度柔性机械臂 [P].

黄双喜 ;

郑亦平 ;

杨帆 .

中国专利 :CN108032331A ,2018-05-15

[3]

一种变刚度柔性关节驱动机械臂 [P].

刘涛 ;

郭彦 ;

韩梅梅 ;

邹孝峰 .

中国专利 :CN111590605A ,2020-08-28

[4]

一种电流体驱动的变刚度柔性机械臂 [P].

邹俊 ;

焦中栋 ;

胡振汉 .

中国专利 :CN116653001B ,2025-09-16

[5]

一种水下可变刚度柔性机械臂 [P].

徐邦睿 ;

王梓丞 ;

郑宏青 ;

郭懿陶 ;

王昕 .

中国专利 :CN120363250A ,2025-07-25

[6]

一种柔性机械臂 [P].

唐小龙 ;

陈剑箫 ;

王恩明 ;

沈路平 ;

杨嘉林 .

中国专利 :CN119700303A ,2025-03-28

[7]

抗辐射变刚度机械臂 [P].

李军锋 ;

杨国威 .

中国专利 :CN120697085A ,2025-09-26

[8]

基于拮抗式变刚度驱动器的2-DOF柔性机械臂 [P].

崔泽 ;

宋伟任 ;

钱东海 ;

韩汪洋 ;

鄢璇 ;

李彦彪 .

中国专利 :CN106426149B ,2017-02-22

[9]

一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

全锋 .

中国专利 :CN117944031A ,2024-04-30

[10]

一种基于海绵的连续体变刚度机械臂 [P].

王树新 ;

孙希楠 ;

任旭阳 .

中国专利 :CN110900652A ,2020-03-24

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