一种电流体驱动的变刚度柔性机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310542062.4

申请日：

2023-05-15

公开(公告)号：

CN116653001B

公开(公告)日：

2025-09-16

发明(设计)人：

邹俊焦中栋胡振汉

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种变刚度柔性关节驱动机械臂 [P].

刘涛 ;

郭彦 ;

韩梅梅 ;

邹孝峰 .

中国专利 :CN111590605A ,2020-08-28

[2]

一种变刚度柔性机械臂 [P].

罗丹 ;

刘敏 ;

肖琦 ;

彭钰楠 ;

张和 .

中国专利 :CN207953859U ,2018-10-12

[3]

一种变刚度柔性机械臂 [P].

王郝 ;

朱千锋 ;

张鹏 ;

朱帅帅 .

中国专利 :CN119704253A ,2025-03-28

[4]

一种变刚度柔性机械臂 [P].

黄双喜 ;

郑亦平 ;

杨帆 .

中国专利 :CN108032331A ,2018-05-15

[5]

一种仿生可变刚度柔性机械臂的驱动装置 [P].

董克权 ;

杜尊令 ;

彭晓君 ;

周添 .

中国专利 :CN120395796A ,2025-08-01

[6]

基于拮抗式变刚度驱动器的2-DOF柔性机械臂 [P].

崔泽 ;

宋伟任 ;

钱东海 ;

韩汪洋 ;

鄢璇 ;

李彦彪 .

中国专利 :CN106426149B ,2017-02-22

[7]

一种水下可变刚度柔性机械臂 [P].

徐邦睿 ;

王梓丞 ;

郑宏青 ;

郭懿陶 ;

王昕 .

中国专利 :CN120363250A ,2025-07-25

[8]

一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂 [P].

王文远 .

中国专利 :CN110948519A ,2020-04-03

[9]

一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂 [P].

王文远 .

中国专利 :CN211104086U ,2020-07-28

[10]

一种可用于人形机械臂的变刚度柔性驱动关节 [P].

郭朝 ;

徐巍 ;

伊烁闻 ;

刘思宇 ;

柯景崴 ;

刘焱龙 .

中国专利 :CN119871525B ,2025-10-28

← 1 2 3 4 5 →