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一种变刚度柔性机械臂
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201820328136.9
申请日：
2018-03-11
公开(公告)号：
CN207953859U
公开(公告)日：
2018-10-12
发明(设计)人：
罗丹
刘敏
肖琦
彭钰楠
张和
申请人：
申请人地址：
410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
IPC主分类号：
B25J914
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-10-12 | 授权 | 授权 |
| 2021-02-23 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/14 申请日:20180311 授权公告日:20181012 终止日期:20200311 |