一种基于海绵的连续体变刚度机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911179160.6

申请日：

2019-11-27

公开(公告)号：

CN110900652A

公开(公告)日：

2020-03-24

发明(设计)人：

王树新孙希楠任旭阳

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B25J1802

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

天津市三利专利商标代理有限公司 12107

代理人：

仝林叶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/02 申请日:20191127
2022-07-15	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 18/02 申请公布日:20200324
2020-03-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种变刚度柔性机械臂 [P].

罗丹 ;

刘敏 ;

肖琦 ;

彭钰楠 ;

张和 .

中国专利 :CN207953859U ,2018-10-12

[2]

一种变刚度柔性机械臂 [P].

王郝 ;

朱千锋 ;

张鹏 ;

朱帅帅 .

中国专利 :CN119704253A ,2025-03-28

[3]

一种变刚度柔性机械臂 [P].

黄双喜 ;

郑亦平 ;

杨帆 .

中国专利 :CN108032331A ,2018-05-15

[4]

一种基于空气弹簧的变刚度连续型机械臂 [P].

文桂林 ;

苏良 ;

刘杰 ;

何俊峰 ;

陈梓杰 .

中国专利 :CN113977630A ,2022-01-28

[5]

一种用于连续体机械臂的变刚度结构 [P].

杨来浩 ;

杨浙帅 ;

孙瑜 ;

兰雨 ;

杨冬 ;

陈雪峰 .

中国专利 :CN115476390A ,2022-12-16

[6]

一种用于连续体机械臂的变刚度结构 [P].

杨来浩 ;

杨浙帅 ;

孙瑜 ;

兰雨 ;

杨冬 ;

陈雪峰 .

中国专利 :CN115476390B ,2025-09-16

[7]

基于位置变刚度的McKibben细径软连续体机械臂 [P].

杨扬 ;

齐宇燕 ;

钟宋义 ;

邵文韫 ;

杨毅 ;

彭艳 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN111203864A ,2020-05-29

[8]

一种电流体驱动的变刚度柔性机械臂 [P].

邹俊 ;

焦中栋 ;

胡振汉 .

中国专利 :CN116653001B ,2025-09-16

[9]

一种变刚度柔性关节驱动机械臂 [P].

刘涛 ;

郭彦 ;

韩梅梅 ;

邹孝峰 .

中国专利 :CN111590605A ,2020-08-28

[10]

基于拮抗式变刚度驱动器的2-DOF柔性机械臂 [P].

崔泽 ;

宋伟任 ;

钱东海 ;

韩汪洋 ;

鄢璇 ;

李彦彪 .

中国专利 :CN106426149B ,2017-02-22

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