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一种模块化蛇形机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201721203806.6
申请日
:
2017-09-19
公开(公告)号
:
CN207273222U
公开(公告)日
:
2018-04-27
发明(设计)人
:
杨宇峰
蔡国桢
管贻生
许炜棋
董碧云
申请人
:
申请人地址
:
528200 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园产业智库城A414
IPC主分类号
:
B25J906
IPC分类号
:
B25J908
代理机构
:
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人
:
胡辉
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-04-27
授权
授权
共 50 条
[1]
一种模块化蛇形机器人
[P].
戴建生
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戴建生
;
唐昭
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唐昭
;
庄哲明
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庄哲明
;
谢英江
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谢英江
.
中国专利
:CN210633667U
,2020-05-29
[2]
一种模块化蛇形机器人
[P].
陈柏翰
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机构:
宁波大学
宁波大学
陈柏翰
;
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机构:
蒋雯雯
;
论文数:
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机构:
谢质彬
.
中国专利
:CN220637913U
,2024-03-22
[3]
一种模块化蛇形机器人
[P].
永生
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永生
;
齐伟
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齐伟
;
迎春
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迎春
;
陈雪艳
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陈雪艳
.
中国专利
:CN217394947U
,2022-09-09
[4]
一种小型模块化蛇形机器人
[P].
管贻生
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管贻生
;
叶文驹
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叶文驹
;
冯世豪
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冯世豪
;
陈翔
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陈翔
;
杨宇峰
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杨宇峰
;
朱焱行
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朱焱行
;
莫森宇
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莫森宇
;
蔡传武
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蔡传武
.
中国专利
:CN109909986A
,2019-06-21
[5]
一种模块化水下蛇形机器人
[P].
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机构:
任永良
;
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机构:
杨厚麟
;
王新伟
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机构:
东北石油大学
东北石油大学
王新伟
;
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机构:
闻镜强
;
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机构:
秦健
.
中国专利
:CN220562927U
,2024-03-08
[6]
模块化可重构蛇形机器人
[P].
李斌
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李斌
;
王聪
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王聪
;
李志强
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李志强
;
郑怀兵
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郑怀兵
;
张国伟
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张国伟
.
中国专利
:CN203765613U
,2014-08-13
[7]
模块化可变结构蛇形机器人
[P].
李斌
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李斌
;
陈丽
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陈丽
;
王越超
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王越超
;
汪洋
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汪洋
.
中国专利
:CN2576433Y
,2003-10-01
[8]
蛇形机器人关节模块及模块化蛇形机器人关节
[P].
郭兰申
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郭兰申
;
邹少峰
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邹少峰
;
梁栋
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梁栋
;
葛天
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葛天
.
中国专利
:CN214446400U
,2021-10-22
[9]
一种模块化可重构蛇形机器人
[P].
张树填
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机构:
东莞理工学院
东莞理工学院
张树填
;
刘栩琦
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东莞理工学院
东莞理工学院
刘栩琦
;
黄润楠
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东莞理工学院
东莞理工学院
黄润楠
;
何英宇
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机构:
东莞理工学院
东莞理工学院
何英宇
;
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机构:
王福杰
;
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机构:
郭芳
;
孙一航
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东莞理工学院
东莞理工学院
孙一航
;
庄林金
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东莞理工学院
东莞理工学院
庄林金
;
敖继渊
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机构:
东莞理工学院
东莞理工学院
敖继渊
.
中国专利
:CN222697225U
,2025-04-01
[10]
一种模块化机器人关节及采用该关节的蛇形机器人
[P].
黄裕中
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黄裕中
;
徐庆忠
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徐庆忠
;
范阳
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范阳
;
张国明
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张国明
;
魏宇科
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魏宇科
.
中国专利
:CN209793784U
,2019-12-17
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