一种模块化水下蛇形机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202322211095.9

申请日：

2023-08-17

公开(公告)号：

CN220562927U

公开(公告)日：

2024-03-08

发明(设计)人：

任永良杨厚麟王新伟闻镜强秦健

申请人：

东北石油大学

申请人地址：

163318 黑龙江省大庆市高新技术开发区发展路199号

IPC主分类号：

B63C11/52

IPC分类号：

B63G8/00 B63G8/08 B63G8/14

代理机构：

湖南泽达信专利代理事务所(普通合伙) 43284

代理人：

胡仿

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

河北省保定市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止IPC(主分类):B63C 11/52申请日:20230817授权公告日:20240308
2024-03-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种模块化水下蛇形机器人 [P].

李智卿 ;

马书根 ;

安晓松 .

中国专利 :CN113232804A ,2021-08-10

[2]

一种水下蛇形机器人关节模块 [P].

胡海燕 ;

李伟达 ;

李娟 ;

李春光 .

中国专利 :CN203779518U ,2014-08-20

[3]

模块化可变结构蛇形机器人 [P].

李斌 ;

陈丽 ;

王越超 ;

汪洋 .

中国专利 :CN2576433Y ,2003-10-01

[4]

蛇形机器人关节模块及模块化蛇形机器人关节 [P].

郭兰申 ;

邹少峰 ;

梁栋 ;

葛天 .

中国专利 :CN214446400U ,2021-10-22

[5]

一种模块化蛇形机器人 [P].

戴建生 ;

唐昭 ;

庄哲明 ;

谢英江 .

中国专利 :CN210633667U ,2020-05-29

[6]

一种模块化蛇形机器人 [P].

杨宇峰 ;

蔡国桢 ;

管贻生 ;

许炜棋 ;

董碧云 .

中国专利 :CN207273222U ,2018-04-27

[7]

一种模块化蛇形机器人 [P].

陈柏翰 ;

蒋雯雯 ;

谢质彬 .

中国专利 :CN220637913U ,2024-03-22

[8]

一种模块化蛇形机器人 [P].

永生 ;

齐伟 ;

迎春 ;

陈雪艳 .

中国专利 :CN217394947U ,2022-09-09

[9]

一种水下蛇形机器人关节模块 [P].

胡海燕 ;

李伟达 ;

李娟 ;

李春光 .

中国专利 :CN103878784B ,2014-06-25

[10]

模块化可重构蛇形机器人 [P].

李斌 ;

王聪 ;

李志强 ;

郑怀兵 ;

张国伟 .

中国专利 :CN203765613U ,2014-08-13

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