一种水下蛇形机器人关节模块

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410102205.0

申请日：

2014-03-19

公开(公告)号：

CN103878784B

公开(公告)日：

2014-06-25

发明(设计)人：

胡海燕李伟达李娟李春光

申请人：

申请人地址：

215123 江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路199号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B63C1152

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司 32103

代理人：

陶海锋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-06-25	公开	公开
2016-03-09	授权	授权
2014-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101583889237 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2014101022050 申请日:20140319
2020-03-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20140319 授权公告日:20160309 终止日期:20190319

共 50 条

[1]

一种水下蛇形机器人关节模块 [P].

胡海燕 ;

李伟达 ;

李娟 ;

李春光 .

中国专利 :CN203779518U ,2014-08-20

[2]

蛇形机器人关节模块和蛇形机器人 [P].

吴聪颖 ;

唐昕 ;

张鹏 .

中国专利 :CN107671885A ,2018-02-09

[3]

蛇形机器人关节模块和蛇形机器人 [P].

吴聪颖 ;

唐昕 ;

张鹏 .

中国专利 :CN207432237U ,2018-06-01

[4]

蛇形机器人关节模块及模块化蛇形机器人关节 [P].

郭兰申 ;

邹少峰 ;

梁栋 ;

葛天 .

中国专利 :CN214446400U ,2021-10-22

[5]

一种水下蛇形机器人 [P].

胡海燕 ;

李伟达 ;

李娟 ;

李春光 .

中国专利 :CN203779496U ,2014-08-20

[6]

一种水下蛇形机器人 [P].

胡海燕 ;

李伟达 ;

李娟 ;

李春光 .

中国专利 :CN103878767B ,2014-06-25

[7]

一种模块化水下蛇形机器人 [P].

任永良 ;

杨厚麟 ;

王新伟 ;

闻镜强 ;

秦健 .

中国专利 :CN220562927U ,2024-03-08

[8]

一种蛇形搜救机器人关节模块 [P].

胡海燕 ;

李伟达 ;

李娟 ;

李春光 .

中国专利 :CN103879469A ,2014-06-25

[9]

一种蛇形搜救机器人关节模块 [P].

胡海燕 ;

李伟达 ;

李娟 ;

李春光 .

中国专利 :CN203780642U ,2014-08-20

[10]

一种模块化水下蛇形机器人 [P].

李智卿 ;

马书根 ;

安晓松 .

中国专利 :CN113232804A ,2021-08-10

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