一种模块化水下蛇形机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110417425.2

申请日：

2021-04-19

公开(公告)号：

CN113232804A

公开(公告)日：

2021-08-10

发明(设计)人：

李智卿马书根安晓松

申请人：

申请人地址：

100029 北京市朝阳区北三环东路15号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

B63B1100 B63H114 B63G808 B25J906

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

沈波

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-31	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B63C 11/52 变更事项:发明人变更前:李智卿马书根安晓松变更后:李智卿安晓松马书根
2021-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20210419
2021-08-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种模块化水下蛇形机器人 [P].

任永良 ;

杨厚麟 ;

王新伟 ;

闻镜强 ;

秦健 .

中国专利 :CN220562927U ,2024-03-08

[2]

蛇形机器人关节模块及模块化蛇形机器人关节 [P].

郭兰申 ;

邹少峰 ;

梁栋 ;

葛天 .

中国专利 :CN214446400U ,2021-10-22

[3]

一种模块化蛇形机器人 [P].

戴建生 ;

唐昭 ;

庄哲明 ;

谢英江 .

中国专利 :CN210633667U ,2020-05-29

[4]

一种模块化蛇形机器人 [P].

杨宇峰 ;

蔡国桢 ;

管贻生 ;

许炜棋 ;

董碧云 .

中国专利 :CN207273222U ,2018-04-27

[5]

一种模块化蛇形机器人 [P].

陈柏翰 ;

蒋雯雯 ;

谢质彬 .

中国专利 :CN220637913U ,2024-03-22

[6]

一种模块化蛇形机器人 [P].

永生 ;

齐伟 ;

迎春 ;

陈雪艳 .

中国专利 :CN217394947U ,2022-09-09

[7]

一种水下蛇形机器人关节模块 [P].

胡海燕 ;

李伟达 ;

李娟 ;

李春光 .

中国专利 :CN203779518U ,2014-08-20

[8]

一种水下蛇形机器人关节模块 [P].

胡海燕 ;

李伟达 ;

李娟 ;

李春光 .

中国专利 :CN103878784B ,2014-06-25

[9]

一种模块化蛇形机器人关节 [P].

孙永军 ;

朱映远 ;

史士财 ;

倪风雷 ;

周云虎 ;

刘伊威 ;

刘宏 .

中国专利 :CN107175682B ,2017-09-19

[10]

模块化可重构蛇形机器人 [P].

李斌 ;

王聪 ;

李志强 ;

郑怀兵 ;

张国伟 .

中国专利 :CN203765613U ,2014-08-13

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