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一种多自由度夹持机器人

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202021843472.0
申请日：
2020-08-29
公开(公告)号：
CN213054818U
公开(公告)日：
2021-04-27
发明(设计)人：
谭林林
申请人：
申请人地址：
710000 陕西省西安市高新区科技二路77号西安光电园专家公寓3号楼2单元2903号
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J1508
代理机构：
合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126
代理人：
晋圣智
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-04-27 授权 授权
2022-08-09 专利权的终止 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20200829 授权公告日:20210427 终止日期:20210829
共 50 条
[1]
一种多自由度夹持机器人 [P]. 
单淑梅 .
中国专利 :CN108890631A ,2018-11-27
[2]
多自由度机器人 [P]. 
田伟超 ;
周宇 ;
陈晓泽 ;
于金良 ;
王鑫 .
中国专利 :CN221770258U ,2024-09-27
[3]
多自由度机器人 [P]. 
刘阳升 .
中国专利 :CN205380675U ,2016-07-13
[4]
多自由度机器人 [P]. 
张欢欢 ;
姚佳豪 ;
尹凤霞 ;
于桂兰 .
中国专利 :CN201800035U ,2011-04-20
[5]
多自由度机器人 [P]. 
高建飞 ;
石剑壁 .
中国专利 :CN204748648U ,2015-11-11
[6]
一种多自由度机器人 [P]. 
卿兆波 ;
杨惠忠 ;
刘琼 .
中国专利 :CN215037446U ,2021-12-07
[7]
一种多自由度机器人 [P]. 
王初禹 .
中国专利 :CN221756074U ,2024-09-24
[8]
一种多自由度机器人 [P]. 
高飞 .
中国专利 :CN107856021A ,2018-03-30
[9]
一种多自由度机器人 [P]. 
金银河 .
中国专利 :CN206840079U ,2018-01-05
[10]
多自由度机器人 [P]. 
高建飞 ;
石剑壁 .
中国专利 :CN104942821A ,2015-09-30
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