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一种多自由度夹持机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811017430.9
申请日：
2018-09-01
公开(公告)号：
CN108890631A
公开(公告)日：
2018-11-27
发明(设计)人：
单淑梅
申请人：
申请人地址：
161000 黑龙江省齐齐哈尔市富拉尔基区长青乡前海格村9组
IPC主分类号：
B25J902
IPC分类号：
代理机构：
北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466
代理人：
张强
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/02 登记生效日:20200826 变更事项:申请人 变更前权利人:单淑梅 变更后权利人:江苏卓燃工程咨询有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:161000 黑龙江省齐齐哈尔市富拉尔基区长青乡前海格村9组 变更后权利人:221000 江苏省徐州市新沂市北沟街道黄山路10号C栋401-402室 |
| 2018-12-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20180901 |
| 2018-11-27 | 公开 | 公开 |
| 2020-09-25 | 授权 | 授权 |