机械手驱动装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320184720.9

申请日：

2013-04-12

公开(公告)号：

CN203254412U

公开(公告)日：

2013-10-30

发明(设计)人：

詹锦云

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区西乡黄田工业城一期3栋2层

IPC主分类号：

B25J504

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的保全及其解除

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-15	专利权的保全及其解除	专利权的保全号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101746641704 IPC(主分类):B25J 5/04 专利号:ZL2013201847209 申请日:20130412 授权公告日:20131030 登记生效日:20170112 解除日:无
2017-09-19	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101759384796 IPC(主分类):B25J 5/04 专利号:ZL2013201847209 登记生效日:20170830 变更事项:专利权人变更前权利人:深圳市瑞驰智能系统有限公司变更后权利人:朱桂容变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市宝安区西乡黄田工业城一期3栋2层变更后权利人:210001 江苏省南京市秦淮区金轮新村20号201室
2013-10-30	授权	授权
2017-09-08	专利权的保全及其解除	专利权保全的解除号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101758753611 IPC(主分类):B25J 5/04 专利号:ZL2013201847209 申请日:20130412 授权公告日:20131030 登记生效日:无解除日:20170712

共 50 条

[1]

机械手驱动装置 [P].

孙自强 .

中国专利 :CN205704198U ,2016-11-23

[2]

机械手驱动装置 [P].

王玮 .

中国专利 :CN209140927U ,2019-07-23

[3]

机械手驱动装置 [P].

龚仲华 ;

夏怡 ;

陈志文 .

中国专利 :CN204622053U ,2015-09-09

[4]

机械手指驱动装置及机械手 [P].

林峰 ;

于照泰 ;

杨林 .

中国专利 :CN209665416U ,2019-11-22

[5]

机械手驱动机构 [P].

曾博帆 .

中国专利 :CN216098927U ,2022-03-22

[6]

机械手行走驱动装置 [P].

余英东 ;

胡沙 ;

李晓辉 ;

郭志盛 ;

文海永 ;

王文 ;

黄志涛 ;

李文甜 .

中国专利 :CN206690094U ,2017-12-01

[7]

机械手驱动装置 [P].

龚仲华 ;

夏怡 ;

陈志文 .

中国专利 :CN105033994A ,2015-11-11

[8]

机械手的驱动机构 [P].

李斌 ;

罗继曼 ;

邢艳 .

中国专利 :CN201291460Y ,2009-08-19

[9]

用于机械手的驱动装置 [P].

李朋 .

中国专利 :CN210939303U ,2020-07-07

[10]

机械手标签托盘驱动装置 [P].

陈洪国 ;

贾少军 ;

孙茂恒 .

中国专利 :CN201325618Y ,2009-10-14

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