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机械手驱动装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201320184720.9
申请日：
2013-04-12
公开(公告)号：
CN203254412U
公开(公告)日：
2013-10-30
发明(设计)人：
詹锦云
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市宝安区西乡黄田工业城一期3栋2层
IPC主分类号：
B25J504
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权的保全及其解除
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-02-15 | 专利权的保全及其解除 | 专利权的保全 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101746641704 IPC(主分类):B25J 5/04 专利号:ZL2013201847209 申请日:20130412 授权公告日:20131030 登记生效日:20170112 解除日:无 |
| 2017-09-19 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101759384796 IPC(主分类):B25J 5/04 专利号:ZL2013201847209 登记生效日:20170830 变更事项:专利权人 变更前权利人:深圳市瑞驰智能系统有限公司 变更后权利人:朱桂容 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市宝安区西乡黄田工业城一期3栋2层 变更后权利人:210001 江苏省南京市秦淮区金轮新村20号201室 |
| 2013-10-30 | 授权 | 授权 |
| 2017-09-08 | 专利权的保全及其解除 | 专利权保全的解除 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101758753611 IPC(主分类):B25J 5/04 专利号:ZL2013201847209 申请日:20130412 授权公告日:20131030 登记生效日:无 解除日:20170712 |