机械手驱动装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320184720.9

申请日：

2013-04-12

公开(公告)号：

CN203254412U

公开(公告)日：

2013-10-30

发明(设计)人：

詹锦云

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区西乡黄田工业城一期3栋2层

IPC主分类号：

B25J504

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的保全及其解除

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-15	专利权的保全及其解除	专利权的保全号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101746641704 IPC(主分类):B25J 5/04 专利号:ZL2013201847209 申请日:20130412 授权公告日:20131030 登记生效日:20170112 解除日:无
2017-09-19	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101759384796 IPC(主分类):B25J 5/04 专利号:ZL2013201847209 登记生效日:20170830 变更事项:专利权人变更前权利人:深圳市瑞驰智能系统有限公司变更后权利人:朱桂容变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市宝安区西乡黄田工业城一期3栋2层变更后权利人:210001 江苏省南京市秦淮区金轮新村20号201室
2013-10-30	授权	授权
2017-09-08	专利权的保全及其解除	专利权保全的解除号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101758753611 IPC(主分类):B25J 5/04 专利号:ZL2013201847209 申请日:20130412 授权公告日:20131030 登记生效日:无解除日:20170712

共 50 条

[41]

线驱动装置以及机械手 [P].

岸宏亮 .

中国专利 :CN105960311A ,2016-09-21

[42]

刘青山 ;

刘成举 ;

徐家栋 .

中国专利 :CN206201014U ,2017-05-31

[43]

雷万春 ;

张钦炎 ;

张栩俊 ;

吴爱忠 .

中国专利 :CN204382271U ,2015-06-10

[44]

钱光武 .

中国专利 :CN205058031U ,2016-03-02

[45]

一种机械手的驱动装置 [P].

冯佳尉 .

中国专利 :CN206925856U ,2018-01-26

[46]

一种机械手安全驱动装置 [P].

童扬威 .

中国专利 :CN206185909U ,2017-05-24

[47]

唐亚波 .

中国专利 :CN204844157U ,2015-12-09

[48]

程保星 .

中国专利 :CN204382292U ,2015-06-10

[49]

一种机械手的驱动装置 [P].

郭伟叶 ;

莫金芳 .

中国专利 :CN207953929U ,2018-10-12

[50]

削皮机械手的摆臂驱动装置 [P].

阮仕涛 .

中国专利 :CN207509210U ,2018-06-19

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