一种基于神经网络的在线自学习多关节运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910198188.8

申请日：

2019-03-15

公开(公告)号：

CN110039537B

公开(公告)日：

2019-07-23

发明(设计)人：

郭雅静朱晓荣赵青陈靓郭喜彬

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06N304 G06N308

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

张辉

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-23	公开	公开
2019-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190315
2021-07-13	授权	授权

共 50 条

[1]

神经网络阵列的自学习 [P].

许富菖 ;

许凯文 .

中国专利 :CN108229669A ,2018-06-29

[2]

基于神经网络的自学习视频编解码技术 [P].

何刚 ;

李云松 ;

沈八中 ;

蒋昊 ;

吴畅 .

中国专利 :CN112188202A ,2021-01-05

[3]

一种基于神经网络的工控数据异常的自学习检测系统 [P].

公备 ;

龚沫薇 .

中国专利 :CN119717550B ,2025-10-17

[4]

一种基于神经网络的工控数据异常的自学习检测系统 [P].

公备 ;

龚沫薇 .

中国专利 :CN119717550A ,2025-03-28

[5]

基于BP神经网络的数控冲床的刹车曲线自学习方法 [P].

黄雪兵 ;

陈德富 ;

何通能 ;

秦文强 ;

李华楠 .

中国专利 :CN104401036A ,2015-03-11

[6]

一种基于自学习神经网络的负荷辨识方法及系统 [P].

李俊楠 ;

王雍 ;

杨雷 ;

易姝慧 ;

刁新平 ;

刘俊杰 ;

殷小东 ;

赵兵 ;

李琮琮 ;

朱红霞 ;

朱铮 ;

安柏龙 ;

何海航 ;

何泽昊 .

中国专利 :CN113435476A ,2021-09-24

[7]

一种基于神经网络的自学习控制器及其方法 [P].

翟菲菲 ;

程亚琦 ;

张远 ;

王传峰 ;

孙世奎 ;

郑金文 .

中国专利 :CN119902443A ,2025-04-29

[8]

同步伺服PID自学习分配神经网络方法 [P].

李蜜 .

中国专利 :CN114326376A ,2022-04-12

[9]

一种基于图神经网络的结构化数据自学习方法 [P].

李霞霞 .

中国专利 :CN120688566A ,2025-09-23

[10]

一种基于神经网络的科技成果自学习方法及装置 [P].

邹腊年 ;

马银波 ;

郭玲琼 ;

徐飞飞 .

中国专利 :CN111191119A ,2020-05-22

← 1 2 3 4 5 →