一种外骨骼辅助机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011496958.6

申请日：

2020-12-17

公开(公告)号：

CN112618261A

公开(公告)日：

2021-04-09

发明(设计)人：

谢江涛范杰

申请人：

申请人地址：

610031 四川省成都市二环路北一段

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229

代理人：

李蕊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-09	公开	公开
2021-11-02	授权	授权
2021-04-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20201217

共 50 条

[1]

一种康复用外骨骼辅助机械手 [P].

谢江涛 ;

田怀文 ;

范杰 .

中国专利 :CN215915553U ,2022-03-01

[2]

外骨骼机械手 [P].

黄建嘉 ;

刘宗富 .

中国专利 :CN112472514A ,2021-03-12

[3]

外骨骼机械手 [P].

黄建嘉 ;

刘宗富 .

中国专利 :CN112472514B ,2024-08-20

[4]

一种外骨骼式康复机械手 [P].

王勇 ;

陈楠 ;

陈建军 .

中国专利 :CN208339729U ,2019-01-08

[5]

一种外骨骼式康复机械手 [P].

王勇 ;

陈楠 ;

陈建军 .

中国专利 :CN107260490A ,2017-10-20

[6]

一种外骨骼康复机械手 [P].

李辉 ;

赵川 ;

张柏楠 ;

蒋志宏 ;

黄强 ;

刘梦华 ;

郑涛 ;

马亦凡 ;

曹晓磊 ;

孙泽源 ;

刘运淇 ;

冯甚尧 ;

王郅豪 .

中国专利 :CN114010459A ,2022-02-08

[7]

一种多手指外骨骼机械手 [P].

毕千 ;

肖华 ;

王晓龙 ;

王鹏 .

中国专利 :CN201510382U ,2010-06-23

[8]

一种支撑式外骨骼康复机械手 [P].

王勇 ;

马文章 ;

肖飞云 ;

卢涛 ;

刘鹏 ;

刘正士 .

中国专利 :CN109806105B ,2024-01-26

[9]

一种支撑式外骨骼康复机械手 [P].

王勇 ;

马文章 ;

肖飞云 ;

卢涛 ;

刘鹏 ;

刘正士 .

中国专利 :CN109806105A ,2019-05-28

[10]

一种支撑式外骨骼康复机械手 [P].

王勇 ;

马文章 ;

肖飞云 ;

卢涛 ;

刘鹏 ;

刘正士 .

中国专利 :CN209596146U ,2019-11-08

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