一种康复用外骨骼辅助机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202023043446.2

申请日：

2020-12-17

公开(公告)号：

CN215915553U

公开(公告)日：

2022-03-01

发明(设计)人：

谢江涛田怀文范杰

申请人：

申请人地址：

610031 四川省成都市二环路北一段

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229

代理人：

李蕊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种外骨骼辅助机械手 [P].

谢江涛 ;

范杰 .

中国专利 :CN112618261A ,2021-04-09

[2]

一种外骨骼式康复机械手 [P].

王勇 ;

陈楠 ;

陈建军 .

中国专利 :CN208339729U ,2019-01-08

[3]

一种支撑式外骨骼康复机械手 [P].

王勇 ;

马文章 ;

肖飞云 ;

卢涛 ;

刘鹏 ;

刘正士 .

中国专利 :CN209596146U ,2019-11-08

[4]

一种外骨骼式康复机械手 [P].

王勇 ;

陈楠 ;

陈建军 .

中国专利 :CN107260490A ,2017-10-20

[5]

一种外骨骼康复机械手 [P].

李辉 ;

赵川 ;

张柏楠 ;

蒋志宏 ;

黄强 ;

刘梦华 ;

郑涛 ;

马亦凡 ;

曹晓磊 ;

孙泽源 ;

刘运淇 ;

冯甚尧 ;

王郅豪 .

中国专利 :CN114010459A ,2022-02-08

[6]

一种支撑式外骨骼康复机械手 [P].

王勇 ;

马文章 ;

肖飞云 ;

卢涛 ;

刘鹏 ;

刘正士 .

中国专利 :CN109806105B ,2024-01-26

[7]

一种支撑式外骨骼康复机械手 [P].

王勇 ;

马文章 ;

肖飞云 ;

卢涛 ;

刘鹏 ;

刘正士 .

中国专利 :CN109806105A ,2019-05-28

[8]

一种手部机能康复辅助外骨骼机械手 [P].

黄中铠 ;

杨浩鸿 ;

杨其宇 ;

林锴宇 ;

程斯栩 .

中国专利 :CN108904216A ,2018-11-30

[9]

一种欠驱动型外骨骼康复机械手 [P].

刘瑞素 ;

唐海建 ;

叶协通 ;

张芮 .

中国专利 :CN106913447B ,2017-07-04

[10]

可穿戴式外骨骼康复机械手结构 [P].

陈兆玥 ;

贾超轶 ;

杨清源 ;

蔡威 ;

刘宇 ;

郭丰宇 ;

周瑞华 .

中国专利 :CN223696272U ,2025-12-23

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