一种小型绳驱机械臂

被引：0

申请号：

CN202210627431.5

申请日：

2022-06-06

公开(公告)号：

CN114770595A

公开(公告)日：

2022-07-22

发明(设计)人：

王伟霖牟宗高贾利慧杨镇泽朱俊奇

申请人：

申请人地址：

255086 山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种绳驱平面柔性机械臂 [P].

吴志刚 ;

陈阳辉 ;

罗嘉辉 ;

徐小明 ;

韩路路 ;

刘梓哲 .

中国专利 :CN114290372A ,2022-04-08

[2]

一种气动绳驱柔性机械臂 [P].

赵梁杰 ;

袁港 ;

张迪 ;

陈义保 ;

柴永生 ;

张龙 ;

王昌辉 .

中国专利 :CN221891930U ,2024-10-25

[3]

一种绳驱机械臂单元及绳驱机械臂 [P].

周青华 ;

梅浩 ;

赵志军 ;

王耀兵 ;

蒲伟 ;

张人元 ;

王丽华 ;

杨承旭 .

中国专利 :CN119077791A ,2024-12-06

[4]

一种绳驱柔性机械臂关节装置 [P].

茆忠俊 ;

彭彦清 .

中国专利 :CN222244805U ,2024-12-27

[5]

绳驱式连续柔性机械臂 [P].

刘玉旺 ;

晁俊杰 ;

谢磊超 ;

葛状 ;

邹凤山 .

中国专利 :CN111015645B ,2020-04-17

[6]

一种绳驱机械臂 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

罗弘 ;

夏崇坤 ;

刘厚德 ;

谭俊波 .

中国专利 :CN117245636B ,2025-09-19

[7]

一种水下绳驱多关节柔性机械臂 [P].

于洋 ;

于兴山 ;

韩福壮 ;

崔明立 .

中国专利 :CN120696988A ,2025-09-26

[8]

一种绳驱柔性机械臂驱动机构 [P].

赵梁杰 ;

孙卓 ;

张迪 ;

陈义保 ;

柴永生 ;

张龙 ;

王昌辉 .

中国专利 :CN221211737U ,2024-06-25

[9]

一种水下绳驱多关节柔性机械臂 [P].

全伟才 ;

唐炫铭 ;

刘博 ;

欧定超 ;

赵建豪 ;

冯家琪 ;

许靖伟 .

中国专利 :CN218082703U ,2022-12-20

[10]

一种适配绳驱柔性机械臂的驱动底座 [P].

张赛 ;

黄保赛 ;

赵栋杰 ;

王汝斌 ;

李亚琪 ;

陈川 ;

陆泽旭 .

中国专利 :CN220561552U ,2024-03-08

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