小腿机构、腿部装置以及双足机器人

被引：0

申请号：

CN202222102431.1

申请日：

2022-08-10

公开(公告)号：

CN218021916U

公开(公告)日：

2022-12-13

发明(设计)人：

郭文平

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

北京博思佳知识产权代理有限公司 11415

代理人：

王茹

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-13	授权	授权

共 50 条

[1]

大腿机构、腿部装置以及双足机器人 [P].

郭文平 .

中国专利 :CN217864434U ,2022-11-22

[2]

足部组件、腿部装置以及双足机器人 [P].

郭文平 .

中国专利 :CN218021915U ,2022-12-13

[3]

腿部机构及双足机器人 [P].

王家琪 ;

肖健 ;

刘益彰 .

中国专利 :CN118833320A ,2024-10-25

[4]

双足机器人的足结构、小腿结构及小腿组件，双足机器人，人形机器人，机器人 [P].

赵国增 ;

陈健 ;

沈悰 .

中国专利 :CN220764551U ,2024-04-12

[5]

四足机器人的腿部机构以及四足机器人 [P].

黄朋辉 ;

陈磊 ;

柴金鹏 .

中国专利 :CN220974391U ,2024-05-17

[6]

四足机器人的腿部机构以及四足机器人 [P].

黄朋辉 ;

陈磊 ;

柴金鹏 .

中国专利 :CN220974390U ,2024-05-17

[7]

腿部结构及双足机器人 [P].

肖健 ;

王家琪 ;

刘益彰 .

中国专利 :CN223355737U ,2025-09-19

[8]

双足机器人腿部结构及人形机器人 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

吴雨璁 ;

史亚鹏 ;

何治成 ;

黄怀贤 ;

程鑫 ;

杨庆凯 .

中国专利 :CN222959942U ,2025-06-10

[9]

腿部机构及多足机器人 [P].

李海雷 ;

徐喆 ;

赵明国 ;

张伟宁 ;

黑光军 ;

董浩 ;

杨国平 .

中国专利 :CN213199931U ,2021-05-14

[10]

一种小腿机构及装有该小腿机构的双足机器人 [P].

郭廷山 ;

孙敬颋 ;

王恒恒 ;

陈杰 .

中国专利 :CN111688839B ,2020-09-22

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