足部组件、腿部装置以及双足机器人

被引：0

申请号：

CN202222102379.X

申请日：

2022-08-10

公开(公告)号：

CN218021915U

公开(公告)日：

2022-12-13

发明(设计)人：

郭文平

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

F16F1504 F16F1508

代理机构：

北京博思佳知识产权代理有限公司 11415

代理人：

王茹

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-13	授权	授权

共 50 条

[1]

大腿机构、腿部装置以及双足机器人 [P].

郭文平 .

中国专利 :CN217864434U ,2022-11-22

[2]

足式机器人、足部组件、足部 [P].

彭长武 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

马保平 ;

李晓强 ;

金伟祺 ;

张志鹏 ;

邵海存 ;

任亮 ;

范春辉 ;

孙海峰 .

中国专利 :CN215436685U ,2022-01-07

[3]

小腿机构、腿部装置以及双足机器人 [P].

郭文平 .

中国专利 :CN218021916U ,2022-12-13

[4]

腿部结构及双足机器人 [P].

肖健 ;

王家琪 ;

刘益彰 .

中国专利 :CN223355737U ,2025-09-19

[5]

腿部机构及双足机器人 [P].

王家琪 ;

肖健 ;

刘益彰 .

中国专利 :CN118833320A ,2024-10-25

[6]

双足机器人腿部结构及人形机器人 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

吴雨璁 ;

史亚鹏 ;

何治成 ;

黄怀贤 ;

程鑫 ;

杨庆凯 .

中国专利 :CN222959942U ,2025-06-10

[7]

机器人腿部连接结构及双足机器人 [P].

赵国增 ;

陈健 ;

沈悰 .

中国专利 :CN220721234U ,2024-04-05

[8]

双足机器人 [P].

赵淑圳 .

中国专利 :CN211336226U ,2020-08-25

[9]

双足机器人足部伸缩装置变形机构 [P].

董学会 ;

唐明军 .

中国专利 :CN206456452U ,2017-09-01

[10]

双足机器人控制方法、装置以及双足机器人 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

王松 ;

白学林 ;

柯真东 ;

吴雨璁 ;

何治成 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN112967337B ,2021-06-15

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