一种多AGV无碰撞运行的路径规划方法及调度系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010392358.9

申请日：

2020-05-11

公开(公告)号：

CN111596658A

公开(公告)日：

2020-08-28

发明(设计)人：

林盛鑫刘华珠陈雪芳廖春萍

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京汇彩知识产权代理有限公司 11563

代理人：

王敬波

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-28	公开	公开
2020-09-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200511
2022-12-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20200828

共 50 条

[1]

一种AGV调度设备、调度系统及路径规划方法 [P].

刘发玮 .

中国专利 :CN107621825A ,2018-01-23

[2]

多AGV的路径规划方法及系统 [P].

董效成 ;

林培烈 .

中国专利 :CN110530388A ,2019-12-03

[3]

一种多AGV系统路径规划方法 [P].

周根荣 ;

卢易天 ;

沈新烽 ;

胡春阳 ;

姜平 .

中国专利 :CN110244712A ,2019-09-17

[4]

一种AGV小车调度及路径规划方法 [P].

吴明 ;

陈峥 ;

陈伟斌 .

中国专利 :CN114675647B ,2025-01-21

[5]

一种多AGV防碰撞协同路径规划方法 [P].

鲁建厦 ;

李嘉丰 ;

楼观涛 ;

李豪 ;

许丽丽 .

中国专利 :CN110989570B ,2020-04-10

[6]

多AGV的路径规划方法及设备 [P].

吕淑静 ;

屠晓 ;

吕岳 ;

贺学成 .

中国专利 :CN109839935B ,2019-06-04

[7]

一种多AGV调度系统运行效率评价方法 [P].

陈松航 ;

陈豪 ;

蔡品隆 ;

张景欣 ;

王耀宗 ;

张丹 .

中国专利 :CN107179759B ,2017-09-19

[8]

一种调度方法、调度系统及地图路径规划方法 [P].

徐方 ;

邹风山 ;

李志田 ;

王磊 ;

李燊 ;

孙铭泽 ;

韩志平 .

中国专利 :CN108121330A ,2018-06-05

[9]

基于AGV的路径规划方法及系统 [P].

李丽丽 ;

谢巍 ;

曾俊海 .

中国专利 :CN114637291B ,2025-03-14

[10]

基于AGV的路径规划方法及系统 [P].

李丽丽 ;

谢巍 ;

曾俊海 .

中国专利 :CN114637291A ,2022-06-17

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