一种弹簧自平衡机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111264031.4

申请日：

2021-10-27

公开(公告)号：

CN114012778A

公开(公告)日：

2022-02-08

发明(设计)人：

李逸成梁云雷姜海洋吕洪莉高英博张海柱丁辉

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区长江路368号15层08室

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1900 A61B3400 A61B3437

代理机构：

北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473

代理人：

徐苏明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20211027
2022-02-08	公开	公开
2022-09-06	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 18/00 变更事项:申请人变更前:哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司变更后:哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司变更事项:地址变更前:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区长江路368号15层08室变更后:150040 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号

共 50 条

[1]

自平衡机械臂 [P].

茹辉 .

中国专利 :CN207290115U ,2018-05-01

[2]

自平衡机械臂 [P].

郭忠峰 ;

杨钧麟 ;

徐威 .

中国专利 :CN115351816A ,2022-11-18

[3]

重力自平衡机械臂和机器人 [P].

周利波 ;

吴文镜 ;

许诚浩 ;

冯亚磊 ;

陈文杰 .

中国专利 :CN120572566A ,2025-09-02

[4]

自平衡机械臂及医用系统 [P].

蔡惠明 ;

王毅庆 .

中国专利 :CN207402779U ,2018-05-25

[5]

助力平衡机械臂 [P].

付兴华 ;

姚光勇 .

中国专利 :CN214187168U ,2021-09-14

[6]

一种力平衡机械臂 [P].

曾诚 ;

高子龙 .

中国专利 :CN120347816A ,2025-07-22

[7]

动态平衡机械臂 [P].

张建新 ;

杨中力 ;

黄利非 ;

武晋 ;

张国胜 .

中国专利 :CN206813342U ,2017-12-29

[8]

动态平衡机械臂 [P].

张建新 ;

杨中力 ;

黄利非 ;

武晋 ;

张国胜 .

中国专利 :CN107651213A ,2018-02-02

[9]

一种机械臂的平衡机构 [P].

罗振军 ;

张东海 ;

陈落根 ;

许安辉 ;

赵振 ;

余益君 ;

陈文 ;

周海江 .

中国专利 :CN207643183U ,2018-07-24

[10]

一种机械臂的平衡机构 [P].

罗振军 ;

张东海 ;

陈落根 ;

许安辉 ;

赵振 ;

余益君 ;

陈文 ;

周海江 .

中国专利 :CN107984496B ,2018-05-04

← 1 2 3 4 5 →