自平衡机械臂及医用系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720837254.8

申请日：

2017-07-11

公开(公告)号：

CN207402779U

公开(公告)日：

2018-05-25

发明(设计)人：

蔡惠明王毅庆

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市秦淮区白下科技园紫云大道18号生命源大厦

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

龙礼妹

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-07	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/04 登记生效日:20230120 变更事项:专利权人变更前权利人:南京生命源医药实业有限公司变更后权利人:南京诺源医疗器械有限公司变更事项:地址变更前权利人:210000 江苏省南京市秦淮区白下科技园紫云大道18号生命源大厦变更后权利人:210000 江苏省南京市六合区龙袍街道南京四桥经济园府前南路18号变更事项:专利权人变更前权利人:南京诺源医疗器械有限公司
2018-11-20	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 9/04 登记号:2018320000248 登记生效日:20181029 出质人:南京诺源医疗器械有限公司、南京生命源医药实业有限公司质权人:江苏银行股份有限公司南京城北支行实用新型名称:自平衡机械臂及医用系统申请日:20170711 授权公告日:20180525
2019-11-29	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B25J 9/04 授权公告日:20180525 申请日:20170711 登记号:2018320000248 出质人:南京生命源医药实业有限公司,南京诺源医疗器械有限公司质权人:江苏银行股份有限公司南京城北支行解除日:20191104
2018-05-25	授权	授权

共 50 条

[1]

自平衡机械臂 [P].

茹辉 .

中国专利 :CN207290115U ,2018-05-01

[2]

自平衡机械臂 [P].

郭忠峰 ;

杨钧麟 ;

徐威 .

中国专利 :CN115351816A ,2022-11-18

[3]

助力平衡机械臂 [P].

付兴华 ;

姚光勇 .

中国专利 :CN214187168U ,2021-09-14

[4]

多功能辅助臂自平衡机械外骨骼 [P].

尹小林 ;

赵海洋 .

中国专利 :CN208601522U ,2019-03-15

[5]

气动平衡机械臂 [P].

胡青 .

中国专利 :CN201012495Y ,2008-01-30

[6]

一种弹簧自平衡机械臂 [P].

李逸成 ;

梁云雷 ;

姜海洋 ;

吕洪莉 ;

高英博 ;

张海柱 ;

丁辉 .

中国专利 :CN114012778A ,2022-02-08

[7]

动态平衡机械臂 [P].

张建新 ;

杨中力 ;

黄利非 ;

武晋 ;

张国胜 .

中国专利 :CN206813342U ,2017-12-29

[8]

动态平衡机械臂 [P].

张建新 ;

杨中力 ;

黄利非 ;

武晋 ;

张国胜 .

中国专利 :CN107651213A ,2018-02-02

[9]

重力自平衡机械臂和机器人 [P].

周利波 ;

吴文镜 ;

许诚浩 ;

冯亚磊 ;

陈文杰 .

中国专利 :CN120572566A ,2025-09-02

[10]

机械臂平衡系统 [P].

乔楠 ;

杨永涛 ;

金德智 ;

李彭瑾 .

中国专利 :CN207139851U ,2018-03-27

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