双足机器人的运动规划系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120333841.6

申请日：

2011-09-07

公开(公告)号：

CN202264835U

公开(公告)日：

2012-06-06

发明(设计)人：

刘治赵之光王丽杨郑国雄章云

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

G05B19418

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

林丽明

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-11-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101536132423 IPC(主分类):B62D 57/032 专利号:ZL2011203338416 申请日:20110907 授权公告日:20120606 终止日期:20120907
2012-06-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种双足机器人的运动规划系统 [P].

刘治 ;

赵之光 ;

王丽杨 ;

郑国雄 ;

章云 .

中国专利 :CN102372042A ,2012-03-14

[2]

双足机器人跨越障碍物的下肢运动规划系统 [P].

刘治 ;

罗永超 ;

章云 .

中国专利 :CN202583882U ,2012-12-05

[3]

一种双足机器人跨越障碍物的下肢运动规划系统 [P].

刘治 ;

罗永超 ;

章云 .

中国专利 :CN102541068A ,2012-07-04

[4]

机器人运动轨迹规划系统 [P].

孟强 ;

张振涛 ;

侯伟钦 .

中国专利 :CN208557521U ,2019-03-01

[5]

双足机器人路径规划方法、装置和双足机器人 [P].

麻星星 ;

陈春玉 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

白杰 ;

谢铮 ;

周江琛 ;

张美辉 ;

张硕 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112731941A ,2021-04-30

[6]

双足机器人路径规划方法、装置和双足机器人 [P].

麻星星 ;

陈春玉 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

白杰 ;

谢铮 ;

周江琛 ;

张美辉 ;

张硕 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112731941B ,2024-03-05

[7]

带朝向约束的运动规划系统和机器人 [P].

胡伯韬 ;

周佳骥 .

中国专利 :CN118544339A ,2024-08-27

[8]

竞技运动机器人 [P].

张宝仁 ;

黄敏 ;

梁洪生 ;

彭敢 .

中国专利 :CN1810464A ,2006-08-02

[9]

竞技运动机器人 [P].

廖伟 .

中国专利 :CN105688412A ,2016-06-22

[10]

用于双足机器人的急停装置及双足机器人 [P].

何文浩 ;

宋海涛 ;

乔红 .

中国专利 :CN220948277U ,2024-05-14

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