一种双足机器人的运动规划系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110263058.1

申请日：

2011-09-07

公开(公告)号：

CN102372042A

公开(公告)日：

2012-03-14

发明(设计)人：

刘治赵之光王丽杨郑国雄章云

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

G05B19418

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

林丽明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101231931422 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2011102630581 申请日:20110907
2012-03-14	公开	公开
2013-11-06	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101669894219 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2011102630581 申请公布日:20120314

共 50 条

[1]

双足机器人的运动规划系统 [P].

刘治 ;

赵之光 ;

王丽杨 ;

郑国雄 ;

章云 .

中国专利 :CN202264835U ,2012-06-06

[2]

一种双足机器人跨越障碍物的下肢运动规划系统 [P].

刘治 ;

罗永超 ;

章云 .

中国专利 :CN102541068A ,2012-07-04

[3]

双足机器人跨越障碍物的下肢运动规划系统 [P].

刘治 ;

罗永超 ;

章云 .

中国专利 :CN202583882U ,2012-12-05

[4]

机器人运动轨迹规划系统 [P].

孟强 ;

张振涛 ;

侯伟钦 .

中国专利 :CN208557521U ,2019-03-01

[5]

双足机器人路径规划方法、装置和双足机器人 [P].

麻星星 ;

陈春玉 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

白杰 ;

谢铮 ;

周江琛 ;

张美辉 ;

张硕 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112731941A ,2021-04-30

[6]

双足机器人路径规划方法、装置和双足机器人 [P].

麻星星 ;

陈春玉 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

白杰 ;

谢铮 ;

周江琛 ;

张美辉 ;

张硕 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112731941B ,2024-03-05

[7]

带朝向约束的运动规划系统和机器人 [P].

胡伯韬 ;

周佳骥 .

中国专利 :CN118544339A ,2024-08-27

[8]

双足机器人复杂地形自适应步态规划方法及双足机器人 [P].

胡奇 ;

李嘉健 ;

阚诗民 ;

王宁 ;

赵金淑 ;

梁林 ;

朴康乔 ;

付于优良 .

中国专利 :CN119644704B ,2025-10-17

[9]

双足机器人复杂地形自适应步态规划方法及双足机器人 [P].

胡奇 ;

李嘉健 ;

阚诗民 ;

王宁 ;

赵金淑 ;

梁林 ;

朴康乔 ;

付于优良 .

中国专利 :CN119644704A ,2025-03-18

[10]

一种液压驱动的六足机器人控制系统 [P].

刘昕晖 ;

田浩 ;

陈伟 ;

金兆辉 ;

白文秀 ;

潘雨龙 ;

王洪洋 ;

张昊昱 ;

张菁伦 .

中国专利 :CN210015367U ,2020-02-04

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