带朝向约束的运动规划系统和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310165456.2

申请日：

2023-02-24

公开(公告)号：

CN118544339A

公开(公告)日：

2024-08-27

发明(设计)人：

胡伯韬周佳骥

申请人：

星猿哲科技（上海）有限公司

申请人地址：

200240 上海市闵行区剑川路951号5幢1层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20230224
2024-08-27	公开	公开

共 50 条

[1]

双足机器人的运动规划系统 [P].

刘治 ;

赵之光 ;

王丽杨 ;

郑国雄 ;

章云 .

中国专利 :CN202264835U ,2012-06-06

[2]

机器人运动轨迹规划系统 [P].

孟强 ;

张振涛 ;

侯伟钦 .

中国专利 :CN208557521U ,2019-03-01

[3]

动态环境的机器人运动规划系统和机器人 [P].

胡伯韬 ;

张子阳 ;

吴英南 .

中国专利 :CN120831952A ,2025-10-24

[4]

一种双足机器人的运动规划系统 [P].

刘治 ;

赵之光 ;

王丽杨 ;

郑国雄 ;

章云 .

中国专利 :CN102372042A ,2012-03-14

[5]

装车作业的码放规划系统和机器人 [P].

胡伯韬 ;

王智琪 ;

李珏堃 .

中国专利 :CN120395928A ,2025-08-01

[6]

基于多性能量化约束的带电机器人运动安全规划系统 [P].

张黎明 ;

张雨蔚 ;

胡益菲 ;

翟世雄 ;

刘天纵 ;

王海彪 ;

王雪生 ;

白玉苓 ;

郭世琦 ;

张耀心 ;

王国卿 ;

纪新宇 ;

吕涵 ;

崔健 ;

许惠智 .

中国专利 :CN120697013A ,2025-09-26

[7]

用于工业机器人的运动规划的方法及用于工业机器人的路径规划系统 [P].

林显仲 ;

加藤哲朗 .

日本专利 :CN113552877B ,2025-10-24

[8]

脊柱手术机器人的路径规划系统及机器人系统 [P].

吕飞舟 ;

邵明昊 ;

唐文彬 ;

宓海 ;

蔡宁 ;

钱进 ;

姜建元 .

中国专利 :CN113876429B ,2022-01-04

[9]

机器人的路径规划系统及方法 [P].

周宸 ;

周宝 ;

肖京 .

中国专利 :CN107677285B ,2018-02-09

[10]

带朝向约束的运动规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

胡伯韬 ;

周佳骥 .

中国专利 :CN118544338A ,2024-08-27

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