一种应用于无人船行进间的改进粗对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110357065.1

申请日：

2021-04-01

公开(公告)号：

CN113108781B

公开(公告)日：

2021-07-13

发明(设计)人：

吴峻李桂秀童坤

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

蒋昱

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-13	公开	公开
2021-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20210401
2022-04-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种电磁计程仪辅助船用陀螺罗经行进间对准方法 [P].

徐晓苏 ;

孙进 .

中国专利 :CN106895853B ,2017-06-27

[2]

一种基于偏振光信息的车载行进间粗对准方法和系统 [P].

任浩男 ;

李先慕 ;

刘冰 ;

王盛 ;

王晨冉 ;

白焕旭 ;

陈鸿跃 ;

焦晨阳 ;

牛思聪 ;

孙悦 ;

慕德 ;

李庚 ;

孙勇 ;

王一兵 .

中国专利 :CN117705150A ,2024-03-15

[3]

一种惯导行进间对准的方法 [P].

袁野 ;

粟伟 ;

王福亮 ;

于志鋐 ;

刘晓东 .

中国专利 :CN113790740A ,2021-12-14

[4]

一种基于GNSS辅助的船用惯性导航粗对准方法 [P].

刘伟 ;

矫鸿远 ;

薛鸿印 ;

邹锐 ;

宋世磊 ;

王昕懿 ;

谭泓 .

中国专利 :CN119147006A ,2024-12-17

[5]

里程计辅助的行进间粗对准位置补偿方法及计算机设备 [P].

谢志超 ;

申争光 ;

李殿茜 ;

胡凌 ;

刘洋 ;

龚明 ;

孟现春 ;

郭玉胜 .

中国专利 :CN119779348B ,2025-11-18

[6]

里程计辅助的行进间粗对准位置补偿方法及计算机设备 [P].

谢志超 ;

申争光 ;

李殿茜 ;

胡凌 ;

刘洋 ;

龚明 ;

孟现春 ;

郭玉胜 .

中国专利 :CN119779348A ,2025-04-08

[7]

一种粒子群算法的粗对准方法 [P].

徐博 ;

金坤明 ;

吴磊 ;

李盛新 ;

张娇 ;

王连钊 ;

郭瑜 ;

张大龙 .

中国专利 :CN111323049B ,2020-06-23

[8]

一种大航向快速粗对准方法 [P].

奔粤阳 ;

刘新源 ;

李倩 ;

高伟 ;

于飞 ;

周广涛 ;

张亚 ;

孙骞 ;

鲍桂清 ;

杨娇龙 .

中国专利 :CN103017766B ,2013-04-03

[9]

一种用于水下无人航行器在极区导航的初始粗对准方法 [P].

严浙平 ;

王璐 ;

张宏瀚 ;

张耕实 ;

刘祥玲 ;

吴以 ;

李技云 .

中国专利 :CN107894240A ,2018-04-10

[10]

一种适用于船载动中通的惯导系统快速初始粗对准方法 [P].

郭涛 ;

王盛 ;

管伟涛 ;

罗强力 ;

叶涛 ;

何清 .

中国专利 :CN105043418B ,2015-11-11

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